Показатели качества. Тема № 3: «Качество системы автоматического управления»

Тема № 3: «Качество системы автоматического управления».

Тема 3.1: «Показатели качества процесса регулирования. Допустимые показатели качества».

3.1.1. Требования к автоматическим системам регулирования.

АСР – замкнутая динамическая система, состоящая из

Качество регулирования определяется видом переходного процесса, т.е. характером возвращения РВ к установившемуся значению после подачи определенного возмущения.

Экзаменационный лист № 1. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Автоматизация. Частичная, комплексная и полная. 2. Методика определения кривой разгона и параметров объекта регулирования. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс: .

Экзаменационный лист № 2. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Автоматический контроль. 2. Анализ устойчивости по виду корней характеристического уравнения. 3. Определить передаточную функцию соединения:

Экзаменационный лист № 3. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Автоматическое регулирование. 2. Показатели качества процессов регулирования. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс:

Экзаменационный лист № 4. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Дистанционное управление. 2. Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор. Уравнение регулятора,

, временная характеристика, параметры настройки, структурные схемы регулятора, достоинства, недостатки и применение.. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс: .

Экзаменационный лист № 5. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Автоматическая защита. 2. Частотные характеритстики элементов автоматических систем регулирования. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс:

Экзаменационный лист № 6. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Автоматическая сигнализация. 2. Пропорционально дифференциальный регулятор. Уравнение регулятора,

, временная характеристика, параметры настройки, структурные схемы регулятора, достоинства, недостатки и применение. 3. Определить передаточную функцию многоконтурной системы:

Экзаменационный лист № 7. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Автоматическая блокировка. 2. Пропорционально интегральный регулятор. Уравнение регулятора,

, временная характеристика, параметры настройки, структурные схемы регулятора, достоинства, недостатки и применение. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс:

Экзаменационный лист № 8. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Система автоматического ввода резерва. 2. Пропорциональный регулятор. Уравнение регулятора,

, временная характеристика, параметры настройки, структурные схемы регулятора, достоинства, недостатки и применение. 3. Определить передаточную функцию соединения:

Экзаменационный лист № 9. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Основные понятия о системах автоматического управления и регулирования. 2. Возмущения в автоматических системах регулирования. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс: .

Экзаменационный лист № 10. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Структурная схема автоматической системы регулирования. 2. Определение передаточной функции многоконтурных систем. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс:

Экзаменационный лист № 11. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Основные свойства автоматических систем регулирования. 2. Интегральный регулятор. Уравнение регулятора,

Экзаменационный лист № 12. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Принципы автоматического регулирования. 2. Требования к АСР. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс: .

Экзаменационный лист № 13. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Классификация систем управления и регулирования. 2. Расположение корней в комплексной плоскости. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс: .

Экзаменационный лист № 14. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Устойчивое регулирование. Переходные процессы при таком регулировании. 2. Объект регулирования, классификация объектов регулирования. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс:

Экзаменационный лист № 15. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Пропорциональное звено. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс. 2. Типовые переходные процессы регулирования. 3. Определить передаточную функцию многоконтурной системы:

Экзаменационный лист № 16. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Идеально интегрирующее звено. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс. 2. Критерий устойчивости Найквиста. Запас устойчивости. 3. Определить передаточную функцию соединения:

Экзаменационный лист № 17. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Идеально дифференцирующее звено. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс. 2. Статические характеристики звена. 3. Определить передаточную функцию соединения:

Экзаменационный лист № 19. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Апериодическое звено. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс. 2. Методика расчета и выбор закона регулирования и регулятора. 3. Определить тип соединения, определить передаточную функцию соединения.

Экзаменационный лист № 20. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Реально дифференцирующее звено. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс. 2. Критерий устойчивости Рауса. 3. Определить передаточную функцию многоконтурной системы:

Экзаменационный лист № 21. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Форсирующее звено. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс. 2. Методика определения импульсной характеристики. 3. Определить передаточную функцию соединения:

Экзаменационный лист № 22. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Реально форсирующее звено. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс. 2. Неустойчивое регулирование. Переходные процессы при таком регулировании. 3. По виду корней характеристического уравнения определить, устойчива ли система: .

Экзаменационный лист № 23. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Изодромное звено. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс. 2. Динамические свойства объекта регулирования. 3. Определить тип соединения, определить передаточную функцию соединения.

Экзаменационный лист № 24. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Дифференциальное уравнение звена или системы. Оператор Лапласа. 2. Встречно-параллельное соединение звеньев. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс: .

Экзаменационный лист № 25. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Передаточная функция звена или системы. 2. Автоматический регулятор. Классификация автоматических регуляторов. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс: .

Экзаменационный лист № 26. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Динамические характеристики элементов автоматических систем регулирования. 2. Анализ устойчивости Михайлова. 3. Определить тип соединения, определить передаточную функцию соединения.

Экзаменационный лист № 27. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Графическое изображение комплексной частотной характеристики. 2. Последовательное соединение звеньев. 3. По виду корней характеристического уравнения определить, устойчива ли система: .

Экзаменационный лист № 28. Предлагается ответить на следующие вопросы: 1. Логарифмические частотные характеристики. 2. Параллельное соединение звеньев. 3. Определить тип звена. Построить в логарифмическом масштабе ЛАЧХ и ФЧХ. Построить переходный процесс: .