Практическое занятие №1. (Модуль «Структурный и кинематический анализ механизмов»)

(Модуль «Структурный и кинематический анализ механизмов»)

Тема: «Структура механизмов».

Цель занятия: Изучить метод структурного анализа плоских механизмов и получить навыки в определении степени подвижности кинематических цепей.

Продолжительность занятия: 1 час.

Вопросы для подготовки к занятию.

1. Назовите основные типы кинематических пар механизмов.

2. По каким признакам классифицируются кинематические пары?

3. В чем заключается способ синтеза наслоением структурных групп

Ассура?

4. Какие механизмы относятся к рычажным?

Задача. По кинематической схеме механизмов упаковочной машины (рис. 1) определить степень ее подвижности.

Рис. 1

Методические рекомендации по выполнению задания.

Изделию И сообщается последовательно горизонтальное и вертикальное перемещения. В состав машины входят три простейших механизма: кулисно-ползунный, зубчатая передача и кулачково-рычажный.

Точки звеньев всех трех механизмов совершают плоское движение, параллельное одной и той же плоскости, т.е. их можно рассматривать как плоские механизмы. Число W степеней подвижности каждого из плоских механизмов системы можно определить по формуле Чебышева:

,

где n – число подвижных звеньев;

p₁ – число одноподвижных кинематических пар;

p₂ – число двухподвижных кинематических пар.

Для кулисно-ползунного механизма n = 5 (кривошип 1, шатун 2, кулиса 3, шатун 4 и ползун 5); число одноподвижных кинематических пар p ₁ = 7 [ A (1, 6); B (1, 2) и (2, 3); C (3, 6); D (3, 4); E (4, 5) и (5, 6) ]; двухподвижных кинематических пар в кулисно-ползунном механизме нет, т.е. p₂ = 0.

Тогда по формуле получают: , т.е. механизм обладает одной степенью подвижности. За начальное звено, которому приписывают обобщенную координату φ₁, принимают кривошип 1.

Рядовая зубчатая передача состоит из двух цилиндрических колес с неподвижными осями. Следовательно, n = 2, p₁ = 2, p₂ = 1 и . Этот механизм также имеет одну степень свободы. Зубчатое колесо 7 закреплено на валу кривошипа 1 и вращается вместе с ним.

Кулачково-рычажный механизм состоит из кулачка 9, ролика 10, толкателя 11, шатуна 12 и ползуна 13. Число подвижных звеньев n =5. Число одноподвижных кинематических пар p₁ = 6 и двух подвижных p₂ = 1.

Дата добавления: 2014-12-08