Введение пассивных и активных корректирующих устройств

Стабилизация. Введение жестких и гибких ОС.

Запас устойчивости по модулю и по фазе

Запас устойчивости - это величина, позволяющая оценить удаление устойчивой системы от гра­ницы устойчивости. Различают запас устойчивости по модулю и по фазе.

w_cp - это частота среза, при которой ;

w_π – частота при которой фазовый сдвиг равен 180°;

А_π –модуль АФХ при частоте w_π .

-запас устойчивости по модулю; показывает насколько нужно увеличить коэффициент разомкнутой системы, чтобы она вышла на границу устойчивости.

γ = p - j(w_ср) - запас устойчивости по фазе - показывает, насколько должно возрасти запаздывание по фазе при w_ср, чтобы система вышла на границу устойчивости.

Удовлетворить требованиям структурной устойчивости системы не всегда представляется возможным. Поэтому возникает необходимость в введении устройств, обеспечивающих работу системы.

Такие

устройства называются стабилизирующими. Указанные устройства могут включаться последовательно или в виде отрицательной и положительной обратных связей. Кроме того, обратные связи могут быть жесткими и гибкими. Жесткая обратная связь (ОС) осуществляется статическим звеном и действует как в статике, так и в динамике. Гибкая ОС осуществляется дифференциальным звеном и действует только в динамике.

а) Шунтирование интегрирующего звена жесткой ОС.

где

б) Шунтирование неустойчивого звена жесткой ОС.

где

Стабилизация может осуществляется не только за счет изменения структуры входящих в систему звеньев, но и за счёт введения дополнительных устройств. Они делятся на:

1. Пассивные (не содержат источников ЭДС);

2. Активные.

Дата добавления: 2015-04-29