Введение. Модуль нечеткого управления с нейронной сетью для выполнения дефуззификации

Модуль нечеткого управления с нейронной сетью для выполнения дефуззификации

Обратимся еще раз к разд. 3.9, точнее - к описанию блока дефуз­зификации в модуле нечеткого управления. Сама задача дефуззифика­ции, т.е. отображения выходных нечетких множеств в единственное чис­ленное значение, представляется весьма сложной проблемой. В качест-

Глава 5. Модули нечетко-нейронного управления

ве доказательства можно привести огромное разнообразие применяемых методов, от простейшего - максимума функции принадлежности - до на­иболее изощренного - определения центра тяжести. Вопросы, с которы­ми приходится сталкиваться, иллюстрирует следующий пример. Допус­тим, что в качестве выходной величины выступает угол с областью допу­стимых значений (-180,180) градусов, а центры функций принадлежнос­ти пяти выходных нечетких множеств размещаются в точках -180°, -90°, 0°, 90° и 180° (рис. 5.19). Если в результате функционирования блока вы­вода получены значения функций принадлежности соответственно 0,7; 0,0; 0,0; 0,0; 0,7, то можно ожидать, что численное значение управляюще­го воздействия будет близко к 180° либо к -180°. Однако большинство ме­тодов дефуззификации в этом случае не справляются с задачей и дают значение угла, равное 0°, т.е. обратное ожидаемой величине.

На помощь могут прийти нейронные сети, которые способны пре­красно отображать различные математические зависимости. Основная идея структуры, представляемой в настоящем разделе, заключается в реализации блока дефуззификации нейронной сетью [9, 20], которую можно обучить отображению, наиболее соответствующему требуемой дефуззификации.

Дата добавления: 2015-06-04