Удаляющие устройства

Удаляющие устройства предназначены для удаления готовых деталей из зоны штамповки, когда нельзя удалить их питателем, путем наклона пресса или штамповкой «напровал», и получили большое распространение при механизации кузнечно-штамповочного производства. Удаляющие устройства разбиты на две большие группы: сбрасывающие и выносящие.

Сбрасывающие устройства очень просты по конструкции и применяются в следующих случаях.

Пневматические сбрасыватели предназначены для удаления струей сжатого воздуха малых и средних по размеру и весу деталей в случае их свободного расположения на поверхности штампа (пневмосдув). Данные сбрасыватели работают от магистрали при давлении воздуха 4-6 атмосфер, приводятся в действие кулачком, кинематически связанным с валом или ползуном пресса. Для более тяжелых деталей может применяться пневмоцилиндр со штоком, сбрасывающим изделия. Пневматические сбрасыватели рациональнее применять для быстроходных прессов по 120-140 ходов в минуту.

Достоинства пневмосдува: простота устройства, низкая стоимость, универсальность.

Недостатки: повышенный шум, обязательное применение датчиков контроля удаления деталей из штампа.

Аналогичную применяемость получили пружинные сбрасыватели, где деталь выносится из зоны штамповки энергией предварительно сжатой пружины, которая может тем или иным способом мгновенно включиться в работу (рис.1).

Рис.1. Пружинный сбрасыватель: 1 – пунсон, 2 – матрица, 3 – деталь, 4 – съемник,

5 – толкатель, 6 - пружина

Рычажно-крючковые сбрасыватели применяются для удаления из штампа в направлении сбрасывания деталей небольших размеров из толстого материала или в универсальных штампах, либо при большом ходе ползуна.

Клиновые сбрасыватели используются, как правило, в гибочных штампах, где управление производится либо клином двойного действия, который перемещает сбрасыватель в обе стороны, либо односторонним клином, отводящим сбрасыватель в исходное положение, а рабочий ход его производится под действием пружины. Величина перемещения сбрасывателя ограничивается шириной клина.

Шиберные сбрасыватели используются на тихоходных прессах с числом ходов до 90 в минуту и имеют привод от ползуна или штампа. Удаление изделий производится путем проталкивания. Шиберные сбрасыватели применяются в вытяжных штампах.

Таким образом, выбор типа и конструктивного оформления сбрасывателя определяется формой и размерами изделий, характером технологической операции штамповки.

Выносящие устройства применяются, когда после окончания обработки при размыкании штампа деталь перемещается вверх вместе с верхней частью штампа, а затем выталкивается из нее. Выносящие устройства представляют собой рычажные, рычажно-реечные, клиновые и другие механизмы, обеспечивающие введение лотка в раскрывшуюся зону штампа и после падения детали на лоток, удаление ее вместе с лотком из штамповой зоны.

Выносящие устройства чаще всего устанавливаются на тихоходных прессах.

Наиболее простыми устройствами для удаления крупных деталей из штампов являются рычажные устройства (рис.2).

При ходе ползуна пресса вверх, тяга поворачивает рычаг, и лоток входит в штамповую зону, подхватывает вытолкнутую из верхней части штампа деталь. При ходе ползуна пресса вниз, тяга поворачивает рычаг в крайнее правое положение, при котором лоток оказывается вне зоны штампа и деталь из лотка падает в тару.

Рис.2. Выносящее устройство к вырубному тихоходному прессу: 1 – станина пресса, 2 – ползун, 3 – тяга, 4 – деталь, 5 – рычаг, 6 – лоток, 7 – тара для деталей;

ОА₁В₁ – положение рычажной системы при нижнем положении ползуна;

ОА₂В₂ - положение рычажной системы при верхнем положении ползуна.

22. Контрольно-блокирующие устройства –лучше взять из конспекта!!!

Устройства для блокировки предназначены для автоматической остановки ползуна пресса в случае отсутствия или неправильного положения заготовки в рабочей зоне штампа, предотвращают поломку элементов автоматизации и технологического оборудования, обеспечивают связь между работой захватного органа и привода. В средствах автоматизации применяются контактные и бесконтактные устройства для контроля и блокировки.

На рис. 1 представлена схема электроблокирующего устройства, которое применяется в многопозиционном прессе. В электрическую цепь включается трансформатор Т_р. Параллельно вторичной обмотке трансформатора включены реле Р₁ и Р₂ (соответствует количеству позиций в прессе) с нормально разомкнутыми контактами K₁ и К₂. Вторая электрическая цепь образуется путем соединения (параллельно) контактов реле, куда также параллельно подключается электромагнит, управляющий выключателем ползуна пресса.

Рис.1. Схема электроблокирующего устройства

В цепи реле предусмотрены устройства для контроля наличия и положения заготовки в грейферном перекладчике. На грейферных линейках 2 и 1 установлены захваты 3 и 4 для захвата и перемещения заготовок, причем верхние захваты 4 изолированы от верхней линейки 2 и имеют специальные контакты 5.

Грейферные линейки двигаются в горизонтальной плоскости в двух взаимно-перпендикулярных направлениях: направление 1 - захват заготовок; направление 2 - перемещение заготовок с одной позиции на следующую; направление 3 - отвод захватов от заготовок; направление 4 - возвращение грейферных линеек в исходное положение. Контакты перемещаются по контактной пластине 6 и замыкают цепь реле на всем пути движения, кроме участка аб. Контакты совершают те же движения, что и грейферные линейки. В случае, если захваты не захватили заготовки или захватили неправильно, электрическая цепь в момент выхода контакта на участок аб разрывается, что приводит к замыканию контактов K₁ и К₂ и сбрасыванию электромагнита - остановке ползуна пресса.

На рис.2 показаны некоторые схемы контрольно-блокирующих устройств с использованием взаимодействия источника излучения и приемника (датчика).

На рис.2,а показана схема устройства для контроля наличия в заданном месте заготовки и отверстия в ней. Оно состоит из источника излучения 1, датчика 2 и электронно-релейного блока. Сначала по схеме обратно рассеянного излучения определяется наличие заготовки в заданном месте, а затем работает вторая половина устройства - по схеме прямого излучения определяют наличие отверстия.

На рис.2,б приведена схема устройства для контроля правильности ориентации заготовок в автоматизирующих устройствах. При правильной ориентации поток излучения в определенное время - время выстаивания и движения заготовок - будет прерываться. Если заготовка 2 ориентирована правильно, поток излучения 3 попадает в датчик 1, и схема управления срабатывает для обеспечения переориентации заготовок или удаление их из потока. Для проверки правильности ориентации и наличия заготовок источник излучения 3 и датчик (приемник) 4 размещаются рядом, по одну сторону заготовки. В случае неправильной ориентации заготовки излучение не попадает в приемник.

Рис.2. Схема контрольно-блокирующего устройства:

а) наличия заготовки и отверстия в ней; б) правильности ориентации заготовок

Дата добавления: 2015-07-02