Основные типовые компоновки РТК и РТЛ холодной штамповки

Для роботизации холодной штамповки используется примерно 40% промышленных роботов.

Требования к ПР холодной штамповки:

- быстродействие

- быстрая переналадка, простота смены захватных устройств

- не требуется высокая точность позиционирования, так как часто используются трафареты, ловители, упоры и др.элементы штампа

- минимальная стоимость при высокой надежности

Зачастую движения роботов однообразны и просты.

Это в основном специализированные или специальные роботы с пневматическим приводом и цикловой системой управления, с электромагнитными, вакуумными – реже – с клещевыми захватами.

Основные типовые компоновки РТК холодной штамповки:

Рис1. Структура робототехнологического штамповочного комплекса

а) на базе открытого пресса и одного робота,

б) на базе закрытого пресса и двух роботов.

1 - загрузочное устройство, 2 - пресс, 3 - штамп, 4 - приемное устройство, 5 – двурукий промышленный робот, 6 - устройство программного управления робота, 7 - шкаф электроавтоматики.

- рис.2 а представлена структура роботизированной линии, состоящей из двух открытых прессов, обслуживаемых одним двуруким роботом.

- рис.2б роботизированная линия, состоящая из двух прессов, обслуживаемых двумя двурукими роботами с передачей полуфабрикатов от пресса к прессу ориентирующе-передающим устройством 8.

рис.3 - структура многопрессовой роботизированной линии, составленной из закрытых прессов, каждый из которых обслуживается двумя роботами.

Дата добавления: 2015-07-02