Электропривод кресла передвижения оператора доильной установки

Кресло доильной установки служит для перемещения. оператора от одного доильного станка к другому.

Стойка 1 кресла 2, в верхних и нижних направляющих 3, перемещается с помощью бесконечного троса 4, приводимого в движение барабаном 5 (рис. 4).

Приводной барабан получает движение от двигателя 6 через редуктор 7. Кресло может перемещаться с двумя скоростями υ_к1=0,76 м/с и υ_к2=2·υ_к1. Привод установлен на торцевой стене доильного помещения Время одной дойки стада коров 90 минут. Коэффициент трения роликов стойки кресла о направляющие—0,015.

Рисунок 4 Схема расположения кресла передвижения оператора доильной установки

Исходными данными для выполнения работы служат: m_к — масса кресла со стойкой и оператором, L — наибольшая длина пути перемещения кресла, d — диаметр приводного барабана, m_б — масса приводного барабана, t_p — средняя продолжительность времени движения, t₀ — средняя продолжительность времени остановки.

Требования к схеме автоматического
управления

1. Управление приводом сосредоточено на кресле оператора.

2. При включении двигателя более чем на две секунды, автоматически должна включаться вторая скорость.

3. Привод отключается и не может быть включен при повороте сидения кресла к доильному станку и в конце пути движения «вперед»или «назад».

4. Реверсирование двигателя осуществляется конечными выключателями и производится без торможения противовключением.

5. Схема должна предусматривать защиту от коротких.замыканий, обрыва фаз сети и самопроизвольного пуска.

Дата добавления: 2015-06-29