РТК дуговой сварки передних сидений

Рис.2. РТК со стационарными столами и грейферами с зажимной оснасткой и быстроразъемными соединениями сварки передних сидений ВАЗ-2190

РТК дуговой сварки передних сидений (рис. 2) для ручной сборки и автоматической сварки основания подушки переднего сиденья в сборе (комплекс № 1) и каркаса спинки переднего сиденья в сборе ВАЗ-2190 (комплекс № 2) изготовлен для российско-словенского предприятия ООО «ТПВ РУС» (г. Сызрань).

РТК оснащен четырьмя роботами ПР-150, изготовленными ВМЗ по лицензии фирмы KUKA. Сварка осуществляется в среде углекислого газа с периодической зачисткой и смазкой горелки через заданное число циклов.

Основные технические данные РТК дуговой сварки передних сидений:

• количество свариваемых деталей — 11/11 шт.;
• производительность при 100%-ном использовании 143 шт./ч;
• скорость сварки 8–12 мм/с;
• длина сварных швов — 438/385 мм;
• время выпуска (такт) 34 с;
• габариты (Д×Ш×В) 18150×5105×3703 мм.

Каждый из двух комплексов РТК состоит из промышленного робота ПР-150 с установленным на него быстроразъемным соединением, двух столов под грейфер и двух грейферов с зажимной оснасткой и быстроразъемным соединением. Сварочная горелка и зачистное устройство установлены на стойку.

В процессе работы после выполнения заданных циклов сварки робот перемещается к устройству очистки сварочной горелки, где производится очистка горелки от сварочных брызг, а также обрезка проволоки и распыление антипригарной жидкости.

Зачистка горелки происходит следующим образом. После определенного числа циклов сварки включается альтернативный цикл. Робот (без грейферов) подходит к сварочной горелке, срабатывает датчик определения типа, затем происходит блокирование быстроразъемного соединения. Подается сигнал на разблокирование горелки. Затем робот переносит горелку к месту зачистки, происходит чистка, затем опрыскивание и откусывание проволоки. Робот перемещает горелку в исходное положение, срабатывает датчик наличия и происходит ее блокирование, затем происходит разблокирование быстроразъемного соединения и робот возвращается в исходное положение, либо продолжает сварку по программе.

В планах «ТПВ Рус» ежегодно поставлять на «АВТОВАЗ» до 350 тыс. комплектов сидений Lada Granta.

Дата добавления: 2017-01-14