РТК загрузки/выгрузки деталей

РТК лазерной резки

Рис. 2. РТК лазерной резки

РТК лазерной резки (рис. 4) объемных кузовных деталей и раскроя листового материала (металла, пластмасс и т. д.) состоит из промышленного робота ПР-125, двухпозиционного поворотного стола, комплекса ограждений и электрооборудования.
РТК работает следующим образом. Операторы вручную загружают заготовку детали на обе планшайбы поворотного стола, закрывают ворота ограждения и нажимают кнопку «Пуск». Робот начинает резку детали по программе. По окончании резки он возвращается в исходное положение, операторы открывают ворота, разгружают готовую деталь и загружают следующую заготовку. Далее циклы повторяются.

В случае, если робот не может охватить всю геометрию заготовки, он работает по двум программам, а именно: по окончании резки по первой программе он возвращается в исходное положение, стол поворачивается на 180°, и робот начинает работу по второй программе. Закончив работу по второй программе, робот возвращается в исходное положение, а стол поворачивается на 180° в исходное положение. Операторы разгружают готовую деталь и загружают следующую заготовку. Далее циклы повторяются.

Рис. 5. РТК загрузки/выгрузки деталей в машину литья под давлением

РТК загрузки/выгрузки деталей в машину литья под давлением (МЛД) для металлургического производства ОАО «АВТОВАЗ».

РТК (рис. 5) предназначен для автоматизации процессов литья под давлением на МЛД с помощью робота TUR-150.

Основные технические данные РТК:

• производительность РТК 19 циклов/час;
• тип устройства для извлечения и транспортирования куста отливок — робот TUR-150;
• шесть степеней подвижности;
• номинальная грузоподъемность 150 кг;
• максимальная абсолютная погрешность позиционирования не более ±0,2 мм.

Манипулятор робота TUR-150 установлен на металлическую подставку и оснащен захватным устройством с пневматическим приводом. Робот работает в комплексе с машиной литья под давлением и обрубным прессом, либо только с МЛД. Вся территория вокруг манипулятора огорожена металлическим ограждением и оборудована двумя дверьми с блокирующими работу РТК устройствами. Общим циклом работы всего комплекса управляет контроллер, установленный в шкафу управления МЛД.

Манипулятор робота из позиции исходного положения, получив сигнал от МЛД, входит в раскрытую машину и с помощью захватного устройства извлекает куст отливок. После чего он подносит куст отливок к напольной установке контроля отливок, опускает в бак с холодной водой для охлаждения и затем, в зависимости от результата контроля, кладет либо под обрубной пресс, либо на поддон для брака. Затем подходит к стойке исходного положения. Цикл завершен. В случае неполного извлечения куста отливок контроллер МЛД получает соответствующий сигнал от установки контроля и прерывает автоматический цикл работы. При работе РТК по укороченному циклу (без обрубного пресса) манипулятор после операции контроля укладывает куст отливок либо в тару для годных изделий, либо в тару для брака.

Система управления машины в процессе цикла осуществляет контроль за работой пресса, а также контроль годности отливки с помощью устройства контроля отливки, которое содержит восемь инфракрасных датчиков. Контролю подлежат части отливки, которые вероятнее всего могут остаться в форме, после того как отливка удалена, поэтому датчики своей рабочей поверхностью направляются именно в эти ненадежные места. Регулировка положения датчиков осуществляется посредством их перемещения по штативам. Расстояние от рабочей поверхности датчика до контролируемой поверхности отливки должно быть не более 200 мм.

Дата добавления: 2017-01-14