Программное обеспечение для разработки РТК

Разработка сложных робототехнических комплексов невозможна без использования современного программного обеспечения для 3D- и динамического имитационного моделирования производственных процессов.

Имитационное моделирование работы РТК при разработке проектов на ВМЗ в настоящее время осуществляется с использованием пакета программного обеспечения Robcad. На заводе это ПО применяется для моделирования работы РТК и автоматических сварочных линий для контактной точечной и дуговой сварки, лазерной резки, зафланцовки, нанесения клея и т. п. С помощью этого пакета решаются следующие задачи:

• оптимизация компоновки оборудования;
• подбор роботов и инструмента (в частности, сварочных клещей);
• анализ достижимости роботами сварочных точек;
• проверка возможности соблюдения роботами заданного времени цикла;
• оптимизация траекторий движения робота;
• перераспределение сварочных точек между роботами;
• анализ статических1 столкновений роботов с элементами инфраструктуры РТК;
• анализ динамических2 столкновений в ячейке РТК;
• калибровка моделей ячеек РТК в соответствии с реальными отклонениями при изготовлении и монтаже оборудования;
• создание управляющих программ для контроллера робота.

В связи с развивающейся тенденцией применения РТК для выполнения большого количества часто меняющихся заданий на первый план выходит задача автоматизированной генерации программы управления роботом, или задача offline-программирования. При этом изготовление роботов, которые не включены в библиотеки программного обеспечения для имитационного моделирования, теряет смысл. В связи с этим ООО «Сименс Индастри Софтвер» и ООО «ВМЗ» подписали соглашение о сотрудничестве, в котором стороны проявили взаимную заинтересованность в совместной работе и установлении стратегического партнерства. В том числе стороны договорились о внесении линейки роботов TUR, разработанных на ООО «ВМЗ» [6], в библиотеки систем имитационного моделирования Robcad, RobotExpert и Process Simulate.

Приведенные в статье примеры типовых роботизированных решений, применяемых в производстве, свидетельствуют о все большем распространении роботов, которые заменяют человека в условиях опасного производства и в производственных процессах, требующих квалифицированных рабочих и стабильного качества продукции. При этом проводниками роботизированных технологий в производство являются системные интеграторы, квалификация и производственные возможности которых играют решающую роль в автоматизации производственных процессов.

Дата добавления: 2017-01-14