Исследование статических характеристик замкнутой системы электропривода.

Для исследования характеристик замкнутой системы необходимо замкнуть цепь обратной связи по току якоря двигателя в (.) 2 (см.рис.2.2.1).

В схеме на рис. 2.2.1 операционный усилитель ОУ1 предназначен для суммирования задающего сигнала Uз и сигнала обратной связи по току Uосс, а также для усиления их разности с коэффициентом усиления

Ку = Коу1 = = . (2.3.1)

Для определения необходимости включения в цепь операционного усилителя ОУ2 необходимо определить соответствие знаков сигнала обратной связи и сигнала задания, тип обратной связи – положительная или отрицательная.

Операционный усилитель ОУ2 предназначен для задания и изменения коэффициент передачи канала обратной связи по току КосI, т.к. варьируя коэффициент усиления ОУ2 можно изменять это коэффициент:

КосI = Коу1¢ *Кш * Коу2= Rш * , (2.3.2)

Определить скоростную характеристику двигателя в замкнутой системе w = f (Iя). Для этого необходимо в схеме рис.2.1.1 изменять нагрузку исследуемого двигателя М, меняя сопротивление Rн в цепи нагрузочной машины НМ. Скоростную характеристику двигателя в замкнутой системе необходимо определить

- при различных значениях задающего напряжения Uз;

Полученные данные занести в табл.2.3.1

Ку=1, КосI=3,33

Табл.2.3.1

Uз=1,4В	w	рад/с
Iя	А
Uз=2,9В	w	рад/с
Iя	А
Uз=3,5В	w	рад/с
Iя	А

Рассчитать среднюю жесткость скоростной характеристики двигателя в замкнутой системе при различных исходных условиях:

* 100%, (2.3.3)

Данные расчета занести в табл.2.3.2

Табл.2.3.2

Uз	В	1,4	2,9	3,5
bзср	%

Определить параметры прямого канала (Ку) и канала обратной связи по току якоря двигателя (Кос) для получения характеристики с заданной жесткостью bз. Данные для расчета приведены в табл.2.3.7.

Табл.2.3.7

№ вар.
bз, %

Примечание. № варианта задается преподавателем.

Рассчитать семейство скоростных характеристик в замкнутой системе электропривода при приведенных выше исходных условиях по формулам раздела 1.1. Все характеристики (расчетные и экспериментальные) построить на одном графике.

Дата добавления: 2017-02-01