Расчет статистических характеристик САУ

Расчет статических характеристик САУ

Значение коэффициента передачи k₂ для заданного запаса устойчивости по амплитуде DG может быть рассчитан по формуле

Внешняя характеристика САУ при изменении возмущающего воздействия от нуля до ¦_m рассчитывается по передаточным функциям замкнутой САУ при p = 0, то есть по формуле

y(¦) = g W_zg(0) - ¦ W_z¦(0)

Ниже приведена часть расчетного файла, реализующая данный пункт задания в пакете MathCad. Здесь также рассчитано новое значение задающего воздействия g₁, обеспечивающее такое же значение выходной величины, что и в заданной САУ, при ¦ = 0. Легко видеть, что при новом значении к₂ внешняя характеристика САУ более жесткая (то есть при одном и том же значении ¦ наблюдается меньшее отклонение выходной величины от заданного значения). Это подтверждается и меньшим значением статизма.

Рассчет коэффициента передачи к₂, исходя из запаса устойчивости по амплитуде DG

Новое значение коэффициента передачи разомкнутой цепи САУ

Уточнение задающего воздействия, обеспечивающего одинаковую выходную величину для обеих САУ при ¦ = 0

Уравнение статических внешних характеристик САУ.

Расчет статистических внешних характеристик

Значение выходной величины при f = 0

Значения выходной величины при f = fm = 10

Отклонения выходной величины от заданного значения при f = fm

Статизм внешних характеристик

Дата добавления: 2014-11-06