КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Уравнение асимптотической ЛАЧХ САУ
|
|
|
|
Расчет логарифмических характеристик САУ
к2:=к21 Кр:=К1р – новые значения коэффициентов передачи АФЧХ звеньев САУ
 |
 |
Асимптотические ЛАЧХ звеньев САУ
 |
Уравнение точной ЛАЧХ САУ
 |
Уравнение точной ЛФЧХ САУ
 |
 |
Расчет ЛАЧХ и ЛФЧХ
 |
 |
Определение частот среза и переворота фазы
Запас устойчивости по амплитуде (в децибелах)
 |
Запас устойчивости по фазе (в градусах)
 |
Следует отметить, что в версиях MathCad 6.0/7.0/8.0 выполнение операций или 
не является обязательным. Здесь по умолчанию значение мнимой единицы обозначается как 1i, поэтому достаточно в выражениях для АФЧХ вместо переменной j указать переменную 1i. Такой подход позволяет при необходимости выполнять символьные вычисления в комплексной обработке.
1.6 Расчет частотных характеристик замкнутой САУ и определение показателей качества регулирования
Амплитудная (АЧХ) и вещественная (ВЧХ) частотные характеристики замкнутой САУ рассчитываются по передаточной функции замкнутой САУ по задающему воздействию путем замены в ней оператора р на оператор jw и определения модуля и вее\щественной части от АФЧХ W(jw). Частота собственных колебаний в переходной характеристике будет соответствовать частоте максимума АЧХ Рmax, показателя колебательности – отношению 
. Перерегулирвоание определяется из ВЧХ по формуле
Ниже приведена часть расчетного файла, реализующая данный пункт задания.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-11-06; Просмотров: 529; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!