Расчет логарифмических частотных характеристик САУ

Асимптотическая ЛАЧХ разомкнутой цепи САУ строится путем суммирования асимптотических ЛАЧХ ее звеньев. В пакете MathCad это осуществляется с помощью условного оператора if. Общая формула для расчета асимптотической ЛАЧХ инерционного, форсирующего и колебательного звеньев имеет вид

Где Т – постоянная времени звена, А – коэффициент наклона ЛАЧХ (- 20, + 20 и – 40 дБ/дек соответственно).

Для дифференцирующего и интегрирующего звеньев (при единичном коэффициенте передачи) приведенное выражение будет иметь вид.

Точная ЛАЧХ САУ рассчитывается по формуле

Точная ЛФЧХ рассчитывается как сумма аргументов от АФЧХ звеньев, составляющих САУ, то есть

где к – номер звена, n – общее количество звеньев САУ.

Логарифмическая шкала в версиях MathCad для Windows организуется путем включения параметра Log Scale по оси Х графического меню.

Реализация данного пункта задания в пакете MathCad приведена ниже. Частоты среза и переворота фазы находятся с помощью функции Find. Значение фазы - p показано с помощью маркера по оси Y.

Дата добавления: 2014-11-06