В. П. Курок

Технічна механіка

Курс лекцій

НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК

Глухів: РВВ ГДПУ

ББК

К

Друкується відповідно до рішення вченої ради Глухівського державного педагогічного університету (протокол від 28 грудня 2006р.)

Технічна механіка. Курс лекцій. – Глухів: ГДПУ, 2006. – 272с.

В.П. Курок, канд. пед наук, доцент

Рецензенти:

В.К. Сидоренко, доктор пед. наук, професор, член-кор. АПН України, директор НДІ професійно-технічної освіти АПН України;

О.М. Коберник, доктор пед. наук, професор, директор Інституту природничо-математичної і технологічної освіти Уманського державного педагогічного університету ім. П. Тичини;

А.О. Сяський, доктор технічних наук, професор Рівненського державного гуманітарного університету.

Рекомендовано як навчальний посібник для студентів спеціальностей 6.010103 “Педагогіка і методика середньої освіти. Трудове навчання” та 6.010100 “Професійне навчання. Механізація сільськогосподарського виробництва та гідромеліоративних робіт”.

ISBN © Курок В.П., 2006

© РВВ ГДПУ, 2006

ЗМІСТ

ПЕРЕДМОВА .......... 5

Лекція 1.

Вступ........ 6

МОДУЛЬ “СТАТИКА”

СТАТИКА АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА

Лекція 2.

Лекція 3.

Лекція 4.

Лекція 5.

Лекція 6.

Лекція 7.

Лекція 8.

Лекція 9.

Основні поняття та аксіоми статики... 13

Система збіжних сил..... 20

Система паралельних сил. Центр ваги твердого тіла 28

Теорія пар сил....... 36

Зведення системи сил до центра. Умови рівноваги 40

Плоска система сил...... 45

Тертя........ 53

Просторова система сил..... 59

МОДУЛЬ “КІНЕМАТИКА”

КІНЕМАТИКА МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ ТА ТВЕРДОГО ТІЛА

Лекція 10.

Лекція 11.

Лекція 12.

Лекція 13.

Лекція 14.

Лекція 15.

Вступ. Способи задання руху точки. Вектори швидкості та прискорення..... 65

Визначення швидкості та прискорення точки при різних способах задання її руху.... 72

Поступальний і обертальний рухи твердого тіла. 79

Плоскопаралельний рух твердого тіла... 88

Складний рух точки...... 97

Складний рух твердого тіла.... 104

КІНЕМАТИКА МЕХАНІЗМІВ ТА МАШИН

Лекція 16.

Лекція 17.

Лекція 18.

Лекція 19.

Лекція 20.

Лекція 21.

Структура та класифікація механізмів. Основні поняття та визначення..... 109

Ступінь рухомості кінематичного ланцюга. Основні різновиди механізмів.... 114

Групи Ассура. Основний принцип утворення механізмів....... 120

Кінематичний аналіз шарнірно-важільних механізмів. Побудова плану швидкостей.... 125

Кінематичний аналіз шарнірно-важільних механізмів. Побудова плану прискорень..... 132

Кінематичний аналіз шарнірно-важільних механізмів аналітичним методом та методом кінематичних діаграм і їх синтез...... 139

Лекція 22.

Лекція 23

Лекція 24.

Лекція 25.

Кулачкові механізми та їх різновиди... 150

Кінематичний аналіз та синтез кулачкових механізмів. Механізми передач..... 155

Фрикційні та епіциклічні механізми, їх кінематика 162

Універсальний шарнір. Механізми передач з гнучкими ланками. Хвильові передачі.... 168

МОДУЛЬ “ДИНАМІКА”

ДИНАМІКА МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ ТА МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ

Лекція 26.

Лекція 27.

Лекція 28.

Лекція 29.

Лекція 30.

Лекція 31.

Лекція 32.

Лекція 33.

Закони динаміки. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки. Розв’язання першої задачі динаміки........ 175

Розв’язання другої задачі динаміки точки.. 181

Невільний і відносний рухи точки. Прямолінійні коливання точки...... 186

Вступ в динаміку системи..... 195

Теореми про зміну кількості руху точки та системи і теореми про зміну моменту кількості руху точки та системи........ 201

Теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки і системи...... 209

Теорема про рух центра мас. Застосування загальних теорем динаміки до руху твердого тіла.. 216

Загальні принципи механіки.... 221

ДИНАМІКА МЕХАНІЗМІВ ТА МАШИН

Лекція 34.

Лекція 35.

Лекція 36.

Лекція 37.

Лекція 38.

Лекція 39.

Лекція 40.

Вступ у динаміку механізмів..... 227

Силовий аналіз плоских механізмів методом планів 231

Силовий аналіз шарнірного чотириланковика. Метод жорсткого важеля Жуковського.... 239

Тертя в кінематичних парах.... 245

Зрівноваження мас, що обертаються навколо осі. 252

Механічний коефіцієнт корисної дії (к.к.д.).. 256

Вступ в теорію регулювання.... 260

Промислові роботи та маніпулятори... 265

ЛІТЕРАТУРА ......... 271

ПЕРЕДМОВА

Запропонований навчальний посібник “Технічна механіка. Курс лекцій” складається із п’яти модулів “Статика абсолютно твердого тіла”, “Кінематика матеріальної точки та твердого тіла”, “Кінематика механізмів та машин”, “Динаміка матеріальної точки та механічної системи” і “Динаміка механізмів та машин”. Він розрахований на студентів спеціальності 6.010103 “Педагогіка і методика середньої освіти. Трудове навчання” і відповідає навчальній програмі курсу “Технічна механіка”, розробленій на основі освітніх стандартів підготовки вчителів трудового навчання. Але він може бути використаний і студентами спеціальності 6.010100 “Професійне навчання. Механізація сільсько-господарського виробництва та гідромеліоративних робіт” для вивчення курсів “Теоретична механіка” і “Теорія механізмів та машин”, оскільки навчальний матеріал, викладений у посібнику, повністю відповідає діючій програмі цих курсів.

Навчальний матеріал скомпонований по модулях в окремі лекції. При його викладенні автор намагався розкрити фізичну сутність законів, теорем, розрахункових формул і по можливості продемонструвати їх прикладами розв’язання задач.

Навчальний посібник має на меті повідомити той мінімальний обсяг інформації, який необхідний студентам для виконання контрольних робіт, комплексної розрахунково-графічної роботи з розділів “Кінематика” та “Динаміка” курсу “Технічна механіка”, здачі зазначених вище модулів та іспиту.

Вкінці кожної лекції подається перелік питань для самоконтролю набутих студентом знань.

Теоретичний матеріал у посібнику викладений із широким застосуванням векторного способу як найраціональнішого і такого, що найбільш повно відповідає суті механічних понять. Це потребує знань студентів з векторної алгебри.

Всі закони, теореми, означення та висновки виділені в тексті курсивом, щоб акцентувати на них увагу студентів.

Лекція №1

Тема: “Вступ”

Дата добавления: 2014-10-23