Давления гусеничного трактора

На гусеничный трактор (рис. 308) в общем случае ускоренного
движения действуют момент М, силы G', P_jt Р,, Р_кр, Р_в, Р_ш, Р_ок, Р'_ок, Р_кг,
Р'_кг и реакции R_z, R_x, Рщ., R_K0, R_rK, R'_rK и R'_Ko. Положение силы тяже-
сти G' определяется продольной в и вертикальной h координатами.
Считаем, что усилие тягового сопротивления орудия Р_кР приложено к
условной точке прицепа О_п, лежащей на линии следа поперечной пло-
скости проходящей через центр О ведущего колеса, и направлено под
углом у к опорной поверхности. Положение точки О_п определяется ко-
ординатой и продольной координатой в. Сила Р_кр разложена
на две составляющие: параллельную опорной плоскости Р_кpcosv и пер-
пендикулярную ей P„pSinY. Примем Р„_р cos у «Р_кр.

Нормальная R_z и продольная R_x реакции опорной поверхности дей-
ствуют на гусеницы в точке ц. д., называемой центром давления трак-
тора. Эти реакции являются результирующими элементарных нормаль-
ных и продольных реакций опорной поверхности, действующих на
гусеницы, и дают равнодействующую Рщ.. Сила Р_гп разная, но противо-
положно направленная реакции Рпг есть равнодействующая воздейст-
вий гусеницы на опорную поверхность. Силы Р_кг и Р'_кг соответственно
ведущих и направляющих колес действуют на гусеницы, а на колеса —
равные, но противоположно направленные им реакции гусениц Р_гк

^и К,-

К ведущим колесам приложены суммарный момент касательных
сил инерции вращающихся деталей.

Давление гусеничного трактора на опорную поверхность характе-
ризуется удельным давлением:

(175)

_ С cos а _ /?₂

9ср ■

Qs =

(176)

'ус ^ус ^г

где b_г — ширина гусеницы; /_ус—длина опорной поверхности гусеницы, образованная
ее звеньями, находящимися в зоне расположения опорных катков.

2/_ус Ь_г

Рис. 308. Схема сил, действующих на гусеничный трактор.

Значение q_Cp для сельскохозяйственных тракторов находится в
пределах 0,04—0,05 МПа, для болотоходных — до 0,02 МПа. Этот по-
казатель является условным, так как нормальные реакции опорной по-
верхности распределяются по длине /_ус неравномерно и зависят от
свойств опорной поверхности, конструкции гусеничного движителя и си-
лового воздействия агрегатируемой машины на трактор.

В общем случае середина опорной длины гусеницы не совпа-
дает с центром давления ц. д. и центром тяжести ц. т. и смещена от
них в продольном направлении соответственно на величины а_г и а_д.
Продольный вынос центра тяжести трактора относительно середины опор-
ной длины гусениц а_г может иметь положительное (центр тяжести вы-
несен вперед) или отрицательное (центр тяжести смещен назад) зна-
чение.

Для определения величины а_д, называемой смещением центра дав-
ления составим уравнение моментов, действующих на трактор сил
и реакций относительно центра давления ц. д.

G' cos а (<з_д -f а_г) — ( G ' sin a -f- Р_}) h — Р_кр /г_кр —

- P_Kp sin Y [в-а, - а_А) + Р_вг'_к = 0, (177)

где г_к — радиус ведущего колеса гусеничного движителя.

Из уравнения (177) находим, что смещение центра давления трак-
тора для общего случая прямолинейного движения равно:

а ^{sin а + P}f) ^{h +} + ^еsin v) ~ ^к _{д (1?8)}

^д G' cos а + Р_кр sin у

Для движения трактора по горизонтальной опорной поверхности
с равномерной скоростью (а = 0; /=0) получим:

^д G' + P_Kpsin_T

Формула (179) определена для случая агрегатирования трактора
с сзади расположенной рабочей машиной. Общим условием, обеспечи-
вающим лучшее сцепление гусениц с опорной поверхностью и меньши-
ми потерями на качение, является ограниченное смещение центра дав-
ления. При заднем расположении рабочей машины центр тяжести трак-
тора должен быть несколько впереди средины опорных поверхностей
гусениц, т.е. а_г~ + (0,05-7-0,08) /_ус, а при переднем а_г«— (0,02-ь
Н-0,05) /_ус.

Уравнение баланса мощности гусеничного трактора в общем слу-
чае движения можно представить уравнением

под = N

(180)

кр

N„„ = Mm = ЛА„„ + N_s -f- N_c N_jr --

Дата добавления: 2014-10-31