КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Структурные схемы. Виды соединений звеньев
|
|
|
|
Каждая автоматическая система состоит из ряда звеньев, которые определенным образом взаимодействуют между собой. Динамические свойства звеньев системы, как было показано, можно описать передаточными функциями. Совокупность звеньев совместно с линиями связи между ними, характеризующими их взаимодействие, образует структурную схему САУ. В структурных схемах используется три вида соединений звеньев – последовательное, параллельное и обратная связь. Справочные данные об этих видах соединения, их структурных схемах и результирующих передаточных функциях приведены в таблице 1 (здесь оператора Лапласа обозначен буквой s).
Таблица 1.
| Наименование соединения звеньев | Структурная схема | Математическое описание структурной схемы |
| Последовательное | 
| Уравнение выхода будет иметь вид:  Результирующая ПФ системы: 
|
| Параллельное | 
| Уравнение выхода будет иметь вид:   Результирующая ПФ системы: 
|
| Отрицательная обратная связь |
| Уравнение выхода будет иметь вид:   Результирующая ПФ системы: 
|
Рекомендуемая литература
1. Конспект лекций по дисциплине «Системы управления технологическими процессами и информационные технологии».
2. Лысов В.Е. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Издания 2009 г. или 2010 г.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 380; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!