Порядок выполнения работы. Основные требования к авторулевым

Основные требования к авторулевым

Автоматическим рулевым (авторулевым) называют прибор, предназначенный для автоматического управления рулевым приводом с целью удержания судна на заданном курсе.

Авторулевые относятся к оборудованию судов, на которое распостраняются требо-

вания Международной конвенции по охране человеческой жизни на море (SOLAS-74).

К основным требованиям относятся следующие:

1. авторулевой должен удерживать судно на курсе:

.1. с точностью ±1º при скорости не менее 6 узлов;

.2. при амплитуде рыскания не более 1º при состоянии моря до 3 баллов и 4º - до 5 баллов;

2. авторулевой должен иметь устройство, прекращающее кладку пера руля при 35º на каждый борт;

3. должна быть световая сигнализация о наличии питания в схеме;

4. должна быть световая сигнализация об используемом виде управления;

5. должна быть световая и звуковая сигнализация о перегрузке рулевого привода;

6. рекомендуется иметь звуковую сигнализацию о недопустимых отклонениях от заданного курса при автоматическом управлении;

7. система управления авторулевым должна быть самосинхронизирующейся, т.е. исключать дополнительные действия при переходе с одного вида управления на другой;

8. на пульте авторулевого должно быть простое и надёжно действующее устройст-

во для ручного управления рулём в виде штурвала или кнопочного поста управления с кнопками «Лево», «Право»;

9. переход с автоматического управления на ручное должен осуществляться одной манипуляцией в течение не более 3 с при любом положении руля;

10. в авторулевых рекомендуется иметь устройство, которое при автоматическом управлении позволяет изменять курс по крайней мере на ±10º без перехода на ручное управление;

11. в авторулевых рекомендуется иметь 2 выносных поста управления, позволяю-

щих при автоматическом управлении выполнить экстренный поворот на любой угол, вплоть до полной циркуляции;

12. пульт автоматического и ручного управления должен находиться в диаметраль-

ной плоскости судна, чтобы исключить его влияние на магнитный компас;

выносные пульты управления должны находиться на крыльях мостика или в других местах, удобных для немедленного перехода на управление с этих постов.

Написать программу корректного вычисления заданного в варианте арифметического выражения с использованием следующих новых объектно-ориентированных элементов языка С++:

· Описания класса, содержащего private-описание полей-свойств заданного арифметического выражения, т.е. входных и выходных типов данных (типа int, float, double);

· M-функции - для обеспечения корректного вычисления заданного арифметического выражения, а также доступа к личным данным – членам класса.

Использовать хорошо зарекомендовавшие себя элементы языка С++

· Обработка исключительных ситуаций try-throw-catch;

· Описание параметризованной функции корректного потокового ввода любых заданных типов данных (с проверкой на наличие допустимых символов и область допустимых значений);

· Механизм динамической идентификации типа – RTTI (Run-Time Type Identification);

· Операции потокового ввода-вывода;

· Любая инструкция цикла для организации тестовых проверок без повторного запуска исполняемого файла программы;

· Явное и неявное преобразования типов данных.

Вариант 3

-2*c + d*82

——————;

tg(a/4-1)

Тесты:

========= Тест №1 =========

Вычисляем вариант №3: (-2*c + d*82)/ tg(a/4-1)

Выберите тип ввода(0-динамический, 1-статический) фвфыв

Ошибка ввода, попробуйте еще раз

Выберите тип ввода(0-динамический, 1-статический) 1

Введено значение 1

Введите значение a типа double----->3e311

Ошибка ввода, попробуйте еще раз

Введите значение a типа double----->10

Введено значение а:10

Введите значение c типа int----->343434343434343434

Ошибка ввода, попробуйте еще раз

Введите значение c типа int----->2

Введено значение c:2

Введите значение d типа float----->4e632

Ошибка ввода, попробуйте еще раз

Введите значение d типа float----->11

Превышен максимально допустимый диапазон

Значение должно быть от -1.175494350822288e-038 до 3.402823466385289e+038

Введите значение d типа float----->1e34

Введено значение d:9.999999680285693e+037

Числитель равен -4.3478259301e+036 Знаменатель равен 707.809962

Результат=-6.1426462968e+033

Нажмите любую клавишу - ПРОДОЛЖЕНИЕ или ESC - ВЫХОД

========= Тест №2 =========

Вычисляем вариант №3: (-2*c + d*82)/ tg(a/4-1)

Выберите тип ввода(0-динамический, 1-статический) 0

Введено значение 0

Введите значение a типа double----->-1e308

Введено значение а:-1e+308

Введите значение c типа int----->300000000

Введено значение c:300000000

Введите значение d типа float----->1e38

Введено значение d:9.999999680285693e+037

Числитель равен -4.347825947950301e+036

Знаменатель равен 707.8099142810462

Результат=-6.142646295604068e+033 С адресом 0016FE78

Нажмите любую клавишу - ПРОДОЛЖЕНИЕ или ESC - ВЫХОД

Дата добавления: 2014-01-15