Регистры специальных функций

Стек

Язык ассемблера для PIC16

Краткие теоретические сведения

1.1. Краткая информация инструкций для семейства PIC14000/PIC16

Длина каждой инструкции в машинном коде составляет 14-ти битное двоичное слово, разделенное на несколько полей: код команды (OPCODE - код операции), указывающий на тип исполняемой команды, и один или несколько операндов. Инструкции подразделяются на байт-ориентированные, бит-ориентированные, символьные и инструкции управления.

Байт-ориентированные инструкции выполняют действия над восьмиразрядными числами из памяти данных. В мнемонике MPASM используется символ f для обозначения адреса регистра данных. Для указания места, куда помещается результат операции, применен символ d. Если d=0, результат помещается в регистр-аккумулятор W. Если d=1, результат помещается в файловом регистре, указанном в описании к команде.

Бит-ориентированные инструкции выполняют установку или проверку состояния одного бита в слове памяти данных с адресом f. Номер бита в мнемонике задается символом b.

Символьные инструкции выполняют действия с константами (литерами), записываемыми непосредственно в коде команды и в дальнейшем хранящимися в памяти программ в одной ячейке с кодом инструкции. Константа в мнемонике ассемблера обозначается символом k.

В этом языке каждая строка исходного текста программы считается одной ассемблерной командой или оператором. Все команды макроассемблера являются либо машинными командами (инструкциями в переводах документации), либо директивами макроассемблера. Инструкции транслируются в двоичные коды машинных команд, заносятся в программную память микроконтроллера и исполняются им в процессе функционирования. Директивы служат для управления самим компилятором макроассемблера и в исполняемые коды не транслируются.

Инструкции описываются в документации на микроконтроллер, а директивы – в руководстве на макроассемблер MPASM (файл mpasm.pdf или mpasm.doc).

Стек микроконтроллеры семейства PIC16F87X имеют аппаратный стек (см. Рис. 2). Стек не имеет отображения на память программ и память данных. Значение счетчика команд заносится в вершину стека при выполнении инструкции перехода или обработки прерывания. После 8 записей в стек, девятая запись заменяет первую.

С помощью регистров специальных функций выполняется управление функциями арифметико-логического устройства и периферийными устройствами. Эти регистры реализованы как статическое ОЗУ. Адреса регистров расположены в поле памяти данных, и к ним можно обращаться как к обычным ячейкам.

Дата добавления: 2014-01-15