Общий порядок силового расчета

Силовой расчет главного рычажного механизма производится в соответствии с его структурным делением на входное звено и структурные группы (СГ) т.к. последние являются статически определимыми кинематическими цепями и уравнения их равновесия легко решаются.

Общий порядок силового расчета следующий. Начинается он с последней структурной группы, для нее:

1. Вычисляются все внешние силы, приложенные к ее звеньям.

2. Для каждого звена внешние силы приводятся к главному вектору и главному моменту.

3. Составляются и решаются уравнения равновесия, в результате чего получают искомые реакции в кинематических парах данной группы.

4. Реакция в той кинематической паре, которой данная группа присоединяется к предыдущей, взятая с обратным знаком будет внешней силой для предыдущей структурной группы.

Эти четыре пункта последовательно повторяются для каждой структурной группы и в результате получают силу, действующую на входное звено механизма, после чего производят его силовой расчет.

Проиллюстрируем общий порядок силового расчета на примере шестизвенного механизма, представленного на рис. 3.1,а.

1. Производится расчет структурной группы А₂В₂С₂ (рис. 3.1,б).

а) Внешней нагрузкой на звенья этой группы являются:

F₅ – главный вектор сил, действующих на ползун 5, представляющий собой в данном случае алгебраическую сумму технологической силы,

F₄, M₄ – главный вектор и главный момент сил инерции и тяжести, действующих на шатун 4.

б) В результате решения уравнений равновесия для данной структурной группы определяем реакции в шарнирах А₂, В₂ и в направляющих ползуна С₂.

2. Производится расчет структурной группы А₁В₁С₁ (рис. 3.1,в).

а) Внешняя нагрузка на звенья этой группы:

R₄₃ – найденная на предыдущем шаге – реакция в шарнире А₂ со стороны 4-го звена на 3-е,

F₂, M₂, F₃, M₃ – главные векторы и главные моменты сил инерции и тяжести, действующих соответственно на шатун 2 и коромысло 3.

б) В результате решения уравнений равновесия для данной структурной группы определяем реакции в шарнирах А₁, В₁, С₁.

3. Внешней нагрузкой для силового расчета кривошипа 1 (рис. 3.1,г) будет R₂₁ – реакция в шарнире А₁ со стороны 2-го звена на 1-е, найденная на предыдущем шаге. Решением уравнений равновесия кривошипа определяем реакции в его опоре О.

Дата добавления: 2014-01-15