Переходная характеристика по возмущению

Переходная характеристика по входу.

.

Её можно наблюдать в этой системе, если:

Её можно наблюдать в системе, если:

Изображение по Лапласу ПХ по входу

Изображение по Лапласу ПХ по возмущению

По виду ПХ оценивают качество переходных процессов. Это важные характеристики систем.

15. Импульсная переходная характеристика

Пусть на вход системы подан сигнал, моделирующий дельта- функцию.

Модель дельта - функции:

Рассмотрим связь ИПХ с переходной характеристикой.

Переходная характеристика является интегралом от ИПХ, а импульсная переходная характеристика является производной от ПХ.

16. Замкнутая система.Передаточные функции

– ПФ разомкнутой системы.

– ПФ замкнутой системы.

– ПФ по ошибке.

– ПФ по возмущению.

Для каждой этой функции можно определить соответствующуею ИПХ:

17. Определение реакции системы на произвольный входной сигнал во временной области

Применим операцию L-1к левой и правой части уравнения.

(*)

Рассмотрим графическую интерпретацию интеграла свертки

τ – “возрастает” ордината v(t) относительно t1.

(*) определяет y(t) в тех случаях, когда y(0)=0. Если у(0)0,то выражение

определяет реакцию на входной сигнал во временной области. При определении частотных характеристик и при исследовании систем при случайном воздействии используют описание реакции на входной сигнал в виде интеграла свертки.

18. Основные свойства импульсных переходных характеристик

Дата добавления: 2014-01-15