Переходный процесс

Время t=nT	Выходная величина y[nT]
1T 2T 3T 4T 5T 6T 7T и т.д.	0.64 1.25 1.42 1.34 1.20 1.11 1.08 ...

Рис. 1.17. График переходного процесса

Переходный процесс в импульсной системе может быть получен в результате решения разностного уравнения системы относительно дискретных значений входной g[nT] и выходной y[nT] координаты. Разностное уравнение определяется на основании дискретной передаточной функции замкнутой импульсной системы Ф(z) и имеет следующий вид (1.42)

a₀y[n]+a₁y[n-1]+...+a_my[n- m ]=b₀g[n]+b₁g[n-1]+...+b _l g[n- l ], (1.103)

при m ³ l и y[n] º 0, f[n] º 0 для всех n < 0.

Решение его представляет собой рекуррентную формулу:

; n=0, 1, 2,... (1.104)

для нулевых начальных условий y[n] º 0 и g[n] º 0 при n < 0.

Формула (1.104) используется и для расчета переходных процессов в непрерывных системах после дискретизации их дифференциальных уравнений.

Дата добавления: 2014-01-15