Построение ЛАЧХ сложного динамического звена

Построение ЛФЧХ сложного динамического звена.

Построение логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) сложных динамических звеньев.

Исходными данными для построения этих характеристик является передаточная функция объекта или системы преобразуемая к канонической, последовательно-структурированной форме записи.

Сначала строится ЛФЧХ элементарных динамических звеньев входящих в сложное по отдельности. После этого они суммируются и формируют ЛФЧХ сложного звена.

При этом процедура графического сложения необязательна и неэффективна с временной точки зрения, т.к. возможно последовательное построение графика асимптотической характеристики путем поворота асимптот в сопрягающих частотах при движении по оси частот слева направо.

При построении ЛАЧХ:

1) Правильно строить низкочастотную асимптоту;

2) При построении двигаться строго слева направо.

Правило построения низкочастотной асимптоты:

Таким образом, на оси частот откладывается точка, соответствующая нуля, на оси ординат откладывается и через эту точку проводится линия с наклоном .

Правило построения среднечастотной асимптоты.

Определяется сопрягающие частоты всех элементарных звеньев входящих в сложное; они располагаются на оси частот в порядке возрастания, через эти частоты проводятся ординаты пунктиром. Построенная низкочастотная асимптота проводится до точки пересечения с первой ординатой – это будет первая точка поворота ЛАЧХ. Далее определяется звено, которое соответствует этой частоте и в соответствии с его характеристиками изменяется наклон ЛАЧХ сложного звена; она продолжается до точки пересечения со следующей ординатой.

Правило построения высокочастотной асимптоты.

Последняя построенная асимптота продолжается до бесконечности.

Пример

1) k=40; =0; =0

;

2)

;

3) (КЗ)

;

,

4) (АЗ)

,

Дата добавления: 2014-01-15