План скоростей механизма (ПСМ)

План скоростей механизма – это векторное графическое изображение скоростей точек механизма для заданного положения ведущего звена.

Рисунок 2.1 – План положений и план скоростей механизма

Последовательность построения плана скоростей механизма:

1) определяем угловую и линейную скорость точки В

, .

2) составляем векторное уравнение для скорости точки С

,

где - вектор скорости точки В (известен по величине и по направлению – перпендикулярно кривошипу);

- вектор относительной скорости точки С (неизвестно по величине, известно по направлению – перпендикулярно звену СВ) из точки b на ПСМ;

- вектор скорости точки С (известен по направлению – параллельно направляющим ползуна ).

3) Под планом положений механизма изображаем вектор скорости точки В перпендикулярно кривошипу (отрезок длиной 50 мм).

4) принимаем масштаб ПСМ

.

5) точка пересечения линий действия скоростей и отсекает отрезки и , величину которых находим с учетом масштаба ПСМ

, .

6) определяем угловую скорость 2-го звена

.

Дата добавления: 2014-01-15