Нули и полюсы передаточной функции

Корни полинома в числителе передаточной функции называются ну­лями, а корни полинома в знаменателе – полюсами передаточной функции. Полюсы одновременно корни характеристического уравнения, или характеристические числа.

Если корни числителя и знаменателя передаточной функции ле­жат в левой полуплоскости (при этом корни числителя и знаменателя лежат в верхней полуплоскости), то звено называется минимально-фазо­вым.

Соответствие левой полуплоскости корней р верхней полуплоскости корней (рис.2.2.1) объясняется тем, что , или , т.е. вектор получается из вектора поворотом на угол по часовой стрелке. В результате все векторы из левой полуплоскости приходят в векторы в верхней полуплоскости.

Дата добавления: 2014-01-15