Лекция №3 Неавтоматическое управление групповыми системами

При группо­вых системах применяют простейшие следящие системы шагового управ­ления.

Для перехода с высших ступеней регулирования скорости электро­воза к низшим необходим обратный порядок действия защелок меха­низма контроллера: на любой позиции после перехода ГК в соответ­ствующую позицию должна открыться защелка, не допускающая движения на низшую позицию. Это достигается с помощью переклю­чателя ПР, механически связанного со штурвалом контроллера, кото­рый может перемещаться на одну позицию в каждую сторону, перево­дя переключатель ПР в необходимое положение, но не перемещая при этом главный барабан.

Шаговое управление применено на всех отечественных электрово­зах переменного тока со ступенчатым регулированием и на многих зарубежных. В сочетании с электропневматическим приводом, анало­гичным приводу Г К электровоза ЧС2, шаговое управление выполне­но на электровозах переменного тока ЧС4 и ЧС4^Т.

Контроллер машиниста имеет позиции +1 и —/ для шагового пе­реключения ступеней и, кроме того, позиции «+» и «—», на которых происходит непрерывный поворот вала переключателя ступеней со­ответственно в направлении высшей и низшей ступени. Эти позиции используются для быстрого снижения силы тяги электровоза или пол­ного выключения тяговых двигателей и для быстрого восстановления силы тяги после движения без тока.

Первая ступень напряжения включается при постановке рукоятки контроллера на позицию +/. При этом прерывается цепь питания катушки реле РУ, проходящая через контакт контроллера АВ, но сохраняется цепь через собственный блок-контакт и блок-контакт ЯЯС/-7/, III-IV. Кроме того, получает питание катушка реле пуска РП_У которое своими контактами замыкает цепь вентиля В1 привода ПС. Привод переключателя ступеней переходит на промежуточную позицию //, причем возбуждается его вентиль В2, цепь которого за­мыкается блок-контактом вода ^на основную позицию ///, соответствующую 1-й ступени напряжения.

Автоматическое управление. На моторных вагонах при автомати­ческом управлении переключение ступеней при пуске и электрическом

торможении происходит под контролем реле ускорения (торможе­ния), На современных моторных вагонах применяются исключительно групповые системы, но контроллеры имеют различные приводы, что влияет на построение схем управления.

Снижение тока двигателей до уставки РУТ и замыкание его кон­тактов в цепи якоря СД вызывают переход РК на следующую позициюю,

при этом повторяются все операции включения реле РУТ и торможения СД.

Когда РК достигнет 18-й позиции, соответствующей последней сту­пени пуска на последовательном соединении двигателей, блок-кон­такт РК1-17 в цепи провода 2 прервет питание катушек СР1 и РВ1 и дальнейшее вращение вала РК в прямом направлении прекратится. Эта ступень фиксируется, если рукоятка контроллера машиниста на­ходится на позиции 2. Если же она установлена на позицию 3, то на 18-й позиции РК замыкание блок-контакта РК18 в цепи провода 3 вызывает включение реле перехода Р_пер. С помощью этого реле осу­ществляется переход переключателя положений на позиции ПП — параллельного соединения двигателей, цепи управления приводом ко­торого на рис. 380 не показаны. На позиции ПП замыкается блок-кон­такт переключателя в цепи провода 2 и восстанавливается питание реле СР1 и РВ1. В результате возобновляется действие привода под контролем реле РУТ, но серводвигатель вращается в обратном направ­лении, так как блок-контактом ПС переключателя прервана цепь питания катушки реле PP.

Тестовые задания для самоконтроля

1. Где применяются простейшие следящие системы шагового управ­ления

2. Что необходимо для перехода в обратном порядке с высших ступеней регулирования скорости электро­воза к низшим

3. Что происходит под контролем реле ускорения (при торможе­нии на моторных вагонах при автомати­ческом управлении переключения ступеней при пуске и электрическом торможении)

4. Что происходит, когда РК достигнет 18-й позиции

5. Где применяется «Шаговое управление»

6. Какие позиции имеет котроллер машиниста постоянного тока ВЛ -10

7. Какие позиции имеет котроллер машиниста переменного тока

ВЛ -80

8. Что вызывает включение реле перехода Р_пер

9. Как включается первая ступень напряжения

10. Для чего применяется ослабление поля

Дата добавления: 2014-01-15