К механической системе, с учетом сцепления (трения покоя)

Определить минимальное (в вариантах 1 – 20, 25, 26, 29, 30) или максимальное (в вариантах 21 – 24, 27, 28) значение силы Р и реакции опор системы, находящейся в покое. Схемы вариантов представлены на рис. 8 – 10, а необходимые для расчета данные – в табл. 2.

В вариантах 1 – 20 сцепление (трение покоя) учесть только между тормозной колодкой и барабаном. В вариантах 21 – 30 учесть сцепление в двух опорных точках тела весом G.

Таблица 2

Рис. 8. Варианты механических систем к заданию № 3

Рис. 9. Варианты механических систем к заданию № 3 (продолжение)

Рис. 10. Варианты механических систем к заданию № 3 (окончание)

Раздел второй. Кинематика точки и твердого тела

Задание № 4. Определение скорости и ускорения точки

по заданным уравнениям её движения

По заданным уравнениям движения точки М установить вид её траектории и для момента времени t = t₁ (c) найти положение точки на траектории, её скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории.

Необходимые для решения данные приведены в табл. 3.

Таблица 3

Задание № 5. Определение скоростей и ускорений точек твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях

Движение груза 1 должно описываться уравнением

x = c₂t² + c₁t + c₀,

где t – время, c; с_0-2 – некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t = 0) координата груза должна быть x₀, а его скорость – v₀.

Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t = t₂ была равна x₂.

Определить коэффициенты с₀, с₁ и с₂, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = t₁ скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Схемы механизмов показаны на рис. 11 – 13, а необходимые данные приведены в табл. 4.

Таблица 4

Рис 11. Схемы механизмов к заданию № 5

Рис. 12. Схемы механизмов к заданию № 5 (продолжение)

Рис. 13. Схемы механизмов к заданию № 5 (окончание)

Раздел третий. Динамика материальной точки

Дата добавления: 2014-01-15