Поведение гировертикали при маневрировании объекта

При маневрировании объекта ,

Считаем радиальную пропорциональную коррекцию равноэффективной, то есть в исходных уравнениях (1), (2) принимаем .

Преобразуя уравнения (1), (2), получим:

, (24)

, (25)

где , ,

Рассмотрим различные случаи маневрирования:

1) прямолинейное ускоренное движение , . Значит, . Тогда уравнения движения гировертикали можно записать в виде:

, (26)

, (27)

2) движение в плоскости горизонта, представляющее разворот с угловой скоростью , когда модуль путевой скорости постоянен. В этом случае и уравнения движения примут вид:

, (28)

, (29)

3) движение в плоскости горизонта, представляющее разворот с угловой скоростью , когда модуль путевой скорости не постоянен. В этом случае уравнения движения примут вид:

, (30)

(31)

Задание:

a) Решить уравнения (26), (27); (28), (29); (30), (31) при следующих начальных условиях:

; ;

б) Представить интерпретацию полученного решения в виде кривых восстановления.

Так как реальные ДЖМ имеют смешенную характеристику (зона пропорциональности с насыщением), то при маневрировании необходимо учитывать нелинейности в их характеристике, т.е. рассматривать необходимо модели (1) и (2).

в) Промоделировать в MatLabe реальную модель ГВ при заданных параметрах движения.

Дата добавления: 2014-01-15