Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Лекция 3. Система управления и её свойства




ВВЕДЕНИЕ.

 

По мере развития техники функции управления процессами и машинами расширялись усложнялись. Человек уже во многих случаях не мог эффективно управлять механизированным производством без специальных дополнительных устройств. Это обусловило возникновение автоматизированного производства, при котором работники высвобождаются не только от физического труда, но от функций контроля за машинами, оборудованием, производственными процессами и операциями, а также управления ими.

В пищевой и перерабатывающей промышленности автоматизируют контроль и управление температурой, влажностью, давлением; регулирование скорости перемещения, сортирование по качеству, упаковывание и многие другие процессы и операции производства, хранения и переработки продукции, обеспечивающие более высокую эффективность, экономию труда и средств.

При автоматизации производства (или его части) система управления играет одну из наиболее важных функций этого процесса.

 

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ

Система управления — систематизированный набор средств влияния на подконтрольный объект для достижения данным объектом определённых целей.

Объектом системы управления могут быть как технические объекты, так и люди. Объект системы управления может состоять из других объектов, которые могут иметь постоянную структуру взаимосвязей.

Системы управления с участием людей как объектов управления зачастую называют системами менеджмента.

Техническая система управленияустройство или набор устройств для манипулирования поведением других устройств или систем.

Объектом управления может быть любая динамическая система или её модель.

Цель управления объектом управления — изменение состояния объекта в соответствии с заданным законом управления. Такое изменение происходит в результате внешних факторов, например вследствие управляющих или возмущающих воздействий.

Состояние объекта характеризуется некоторыми количественными величинами, изменяющимися во времени, то есть переменными состояния. В естественных процессах в роли таких переменных может выступать температура, плотност ь определенного вещества в организме, курс ценных бумаг и т. д. Для технических объектов это механические перемещения (угловые или линейные) и их скорость, электрические переменные, температуры и т. д. Анализ и синтез систем управления проводится методами специального раздела математикитеории управления.

Системы управления разделяют на два больших класса:

· Автоматизированные системы управления (АСУ) — с участием человека в контуре управления;

· Системы автоматического управления (САУ) — без участия человека в контуре управления.

Система автоматического управления, как правило, состоит из двух основных элементов — объекта управления и управляющего устройства, соединённых друг с другом определённым образом. Структурные схемы САУ представляют в виде цепочки элементов, каждый из которых подвержен действию одного или нескольких входных воздействий, в результате чего изменяются выходные показатели, характеризующие состояние этого элемента.

2. КЛАССИФИКАЦИЯ САУ.

Системы автоматического управления можно классифицировать по различным признакам.

1. Классификация САУ по принципу действия:

- САУ по отклонению;

- САУ по возмущению;

- САУ комбинированная.

2. Классификация САУ по закону изменения во времени выходного сигнала задатчика:

- автоматической стабилизации;

- программные;

- следящие.

3. Классификация САУ по закону изменения во времени выходного сигнала регулятора системы автоматического управления:

- САУ дискретные (двух-, трёхпозиционные, релейные);

- САУ непрерывные (аналоговые);

САУ дискретные (двухпозиционные).

4. Классификация САУ по количеству регулируемых параметров:

- одномерные;

- многомерные.

5. Классификация САУ по самоприспособляемости к изменению внешних условий:

Адаптивные (самообучающиеся, обучение без учителя);

Неадаптивные (обучение с учителем).

 

3. САУ ПО ВИДУ ИНФОРМАЦИИ.

САУ служат для обеспечения желаемого качества процесса при широком диапазоне изменения характеристик объектов управления и возмущений.

По виду информации в управляющем устройстве САУ могут быть замкнутые и разомкнутые.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 1268; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.007 сек.