Режимы движения механизмов

Динамика машин

При включении любой машины звенья ее из состояния покоя разгоняются до определенных номинальных скоростей, машина заданное время работает и затем по какой-либо причине останавливается.

Полным временем движения машины называется промежуток времени от момента начала движения машины до момента окончания движения. Так как закон движения всех звеньев механизма определяется законом движения ведущего звена, то полным временем движения машины является промежуток времени от момента начала движения ведущего звена до момента окончания его движения. Полное время движения машины (рисунок) состоит из: времени разгона (t_p), времени установившегося движения (t_у.д.), времени выбега (t_в).

Время разгона характеризуется возрастанием скорости ведущего звена от нулевого до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена машины.

Время выбега характеризуется уменьшением скорости ведущего звена от среднего до нулевого значения и зависит от характера выключения: окончание работы, резкое торможение, внезапная поломка и т. д.

Согласно теореме об изменении кинетической энергии

где А_д – работа приведенных движущих сил, А_с – работа приведенных сил сопротивления.

Неустановившимся называют движение, происходящее под действием сил, сумма работ которых за любой промежуток времени не равна нулю (t_p, t_в).

Периодом движения машины называют промежуток времени, по истечении которого положения, скорости и ускорения всех точек механизма принимают первоначальные значения и вновь повторяются с прежней закономерностью.

Неравновесным установившимся называют движение, происходящее под действием сил, сумма работ которых за период равна нулю (кривая 1).

Равновесным установившимся называют движение, происходящее под действием сил, сумма работ которых за любой промежуток времени равна нулю (прямая 2).

Дата добавления: 2014-01-20