Абсолютные (кодирующие) преобразователи перемещений

Преобразователь, работающий с датчиками накапливающего типа.

Ф₁ и Ф₂ –фотоприемники

Д₁ и Д₂ – дифференциальные элементы

В этих преобразователях используются кодовые маски. Маска двоичного кода не применяется из-за больших ошибок при считывании. Вместо них используются маски циклических кодов, в которых ошибка при считывании может быть только в самом младшем разряде. Наибольшее распространение получил код Грея.

Чтобы найти циклический код десятичного числа, необходимо найти его двоичный эквивалент, а затем перевести в циклический по правилу:

Если в старшем разряде двоичного кода стоит ноль, то в данном разряде циклического кода цифра сохраняется, а если единица, то в данном разряде цифра меняется на обратную.

Дес.	Дв. Код	Код Грея

Обратный переход от кода Грея к двоичному осуществляется по правилам:

1. Все цифры в старших разрядах (до первой 1) в двоичном коде такие же, как и в циклическом.

2. В остальных разрядах цифры совпадают, если перед данным разрядом (со стороны старших) было четное число единиц.

3. Если число единиц в циклическом коде нечетное, то данная цифра в двоичном коде заменяется на обратную:

1100101 циклический код

1000110 двоичный код

Д – диафрагма; ДШ – дешифратор; Р – регистр; П – преобразователь; Ф – фотоприемник;

на диске нанесен код Грея

На триггер со счетным входом подаются импульсы кода Грея, начиная со старшего разряда. С первого выхода триггера импульсы подаются на первый вход логического элемента И. На второй вход через ЛЗ синхронно с импульсами кода Грея подаются импульсы от тактового генератора (ТГ).

ЛЗ нужна для того, чтобы успел переброситься триггер.

1100 = 8 в коде Грея

1000 = 8 в двоичном коде.

Дата добавления: 2014-01-20