Обеспечение синхронности и последовательности движения гидродвигателей

В практике часто требуется обеспечить синхронное движение двух и более
исполнительных механизмов. Синхронизация движения выхода двух и более цилиндров осуществляется в большинстве случаев при помощи рассмотренных выше дроссель­ных регуляторов (ограничителей) расхода. Принципиальная схема подоб­ной системы приведена на рис., а. Регулированием ограничителей (дрос­сельных регуляторов) 2 и 3 представ­ляется возможным обеспечить прибли­зительное равенство или заданное соот­ношение скоростей штоков синхронизи­руемых цилиндров 1 и 4. При обратном ходе цилиндров жидкость проходит через обратные клапаны, установленные в корпусе дроссельных регуляторов 2 и 3.

Рис. 181. Системы с синхронным движением двух силовых цилиндров

Применяют также схемы синхронизации двух и более цилиндров путем последовательного их включения. На рис. представлена схема подобное соединения двух цилиндров 1 и 2 с равными эффективными площадями обеих полостей.

Цилиндры соединены так, что жидкость, вытесняемая из левой полости цилиндра 1, поступает в правую полость цилиндра 2 при положении распределителя 3, показанном на рис.. Допуская, что утечки жидкости отсутствуют и жидкость несжимаема получим при условии равенства площадей живых сечений цилиндров равны скорости перемещения поршней, определяемые из выражения

Q_н = v₁ F₁ = v₂ F₂

где Q_H — подача насоса;

v₁ и v₂ — скорости перемещений поршней цилиндров;

F₁ и F₂ — площади, сечений цилиндров.
Поскольку F₁ = F₂ имеем v₁ = v₂

Рис, 182. Систем а с обеспече­нием синхронного движения двух цилиндров путем последовательного включения

Скорости v₁ и v₂ при данной подаче Q_н определяются в этой схеме рабочей площадью сечения одного цилиндра, однако давление Рнасоса при этом определяется суммарной нагрузкой обоих цилиндров (Р₁.+ Р ₂), т. е перепады давлений,на каждом из последовательно расположенных устройств суммируются.

Распространен также способ обеспечения последовательности действия гидродвигателей применением схем с согласующими гидрваппаратам которые срабатывают, по сигналам давления. Эти аппараты получили название: клапанов последовательности и представляют собой распределительные гидроаппараты, предназначенные для пропускания потока работе жидкости при достижении заданного давления в подводящей гидролини. Подобная схема гидросистемы, в которой обеспечивается заданная последовательность действия двух силовых цилиндров (гидродвигателей), достигаема специальным согласующим клапаном 3 последовательного включения, представлена на рис., а. Подача жидкости в первый цилиндр 1 этой схемы производится непосредственно от распределителя (на схеме не показан), а во второй цилиндр 2 — через согласующий клапан 3. После того как давление в цилиндре 1 повысится по окончании рабочего хода поршня до значения, на которое отрегулирована, пружина согласующего клапана 3, плунжер его переместится и откроет канал а питания цилиндра 2.

На рис., б приведена схема гидросистемы подобного же назначения с дросселем 5, установленным в линии питания первого цилиндра 1; Последовательность действия силовых цилиндров 1 и 2 в этой схеме обеспечиваете тем, что в подводящем канале поддерживается благодаря наличию дросселя, перепад давления жидкости, под действием которого затвор согласующего клапана 4 удерживается в правом положении, в котором перекрывает линия питания второго цилиндра 2. После того как перепад давления на дросселе 3 в результате повышения давления в первом цилиндре 1 уменьшится, затвор клапана 4 под действием увеличившегося давления откроет канал для протока жидкости во второй цилиндр 2.

Рис. 183. Схемы обеспечения.последовательного действия двух силовых цилиндров

Во многих случаях требует­ся расположить распределители в такой последовательности, чтобы один любой приведенный в действие распределитель перекрывал поток жидкости во все остальные, располо­женные последнего, т. е, чтобы исключить одновременную работу несколь­ких распределителей и исполнительных механизмов.

В таких системах выходной канал первого золотника соединяется с вход­ным каналом второго и так далее. Схема подобной системы приведена на рис..

Полости питаемых силовых цилиндров (гидродвигателей) в средних поло­жениях распределителей могут быть либо блокированы• (рис., а), либо соединены между собой и баком (плавающее положение), как показано на рис., б. В последнем устройстве с силовым цилиндром одновременно может работать только один гидродвигатель, и лишь в системе, в которой применены один или несколько роторных гидромоторов непрерывного дейст­вия, одновременно могут работать несколько гидродвигателей (рис., б).

Рис. 185. Схемы последовательных соединений гидродвигателей

Сливное давление такого двигателя может быть использовано как рабочее давление последующего двигателя. Перепады давлений вдоль всей серии дей­ствующих подобным образом устройств складываются.

.

Дата добавления: 2014-01-20