Обратная связь. Обратная связьв кибернетике, теории управления, радиотехнике - это процесс, приводящий к тому, что результат функционирования какой-либо системы влияет на

Обратная связь в кибернетике, теории управления, радиотехнике - это процесс, приводящий к тому, что результат функционирования какой-либо системы влияет на параметры, от которых зависит функционирование этой системы.

Другими словами, на вход системы подаётся сигнал, пропорциональный её выходному сигналу (или, в общем случае, являющийся функцией этого сигнала). Часто это делается преднамеренно, чтобы повлиять на динамику функционирования системы.

Обратные связи наблюдаются или применяются в самых различных областях, включая электронику, экономию, биологию и т. п.

Различают положительную и отрицательную обратную связь. Это делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров.

Обратная связь может быть двух видов: отрицательной и положительной.

Отрицательная обратная связь обеспечивает выдачу объекту управления, со стороны устройства управления управляющего воздействия, направленного на ликвидацию рассогласования. Отрицательная обратная связь изменяет входной сигнал таким образом, чтобы противодействовать изменению выходного сигнала. Это делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров. Пример: холодильник.

В про­цессе управления объектом в его поведении мо­гут произойти значительные отклонения и он не достигнет поставленной цели. Для подобных слу­чаев между устройством управления и объектом управления устанавливается отрица­тельная обратная связь. Сигнал, пришедший в устройство управления по отри­цательной обратной связи, показывает фактическое состояние объекта управления. Поэтому устройство управления должно оце­нить, насколько объект отклонился от цели, и сформировать новую, скорректированную ко­манду с последующей передачей ее на вход объекта управления (исполняющего устройства). Например, зенитную ракету направили сбить летящий са­молет, который, однако, успел изменить свой курс, и тогда устройство управления должно скорректировать траекторию ракеты.

Положительная обратная связь, наоборот, усиливает изменение выходного сигнала. Системы с сильной положительной обратной связью проявляют тенденцию к неустойчивости, в них могут возникать незатухающие колебания, т.е. система становится генератором. Положительнаяобратная связь ведет не к устранению, а к усилению рассогласования. Пример: больной эпилепсией.

При положительной обратной связи сигнал сообщает, что поведение объекта управления соответствует командам, но цель еще не достигнута. Поэтому устройство управления усиливает ту же команду, чтобы объект управления быстрее достиг постав­ленной цели. Это значит, что при положительной обратной связи командный сигнал и сигнал обратной связи имеют одинаковую информационную структуру, поэтому они просто складываются и суммарный сигнал снова подается на вход объекта управления. Из-за простого сложения сигналов прямой и обратной связи дан­ный вид обратной связи и называют положитель­ной.

Дата добавления: 2014-01-20