Векторные выражения скорости и ускорения точки вращающегося тела

Направление скорости совпадает с направлением векторного произведения , а модуль скорости точки вращающегося тела равен модулю векторного произведения :

,

следовательно, (формула Эйлера).

Для получения векторных формул для ускорений точек вращающегося тела продифференцируем это выражение по времени.

.

Воспользовавшись определением векторного произведения, нетрудно убедиться в том, что первое слагаемое – вращательное, а второе – центростремительное ускорения, т.е.:

.

Дата добавления: 2014-01-20