Вопрос 20. Уравнение движения АТС

Кроме вышеназванных сил для отдельных звеньев автопоезда внешними также являются силы взаимодействия в сцепном устройстве. Для различных звеньев автопоезда эти силы имеют различное направление и величину. Для тягача Р- сила сопротивления движению, для прицепа Р- движущая сила. Эту силу можно определить только из решения уравнения движению для каждого звена автопоезда.

Напишем уравнение движения для одиночного автомобиля:

m j = R - R - P - P , (1.38)

где: R - суммарная реакция дороги на ведущих колесах:

R = Р - R f - (I u +I j )/r r , (*)

а R = - (R f + I j / r r ), (**)

Подставляем выражения (*) и (**) в (1.38), с учетом того, что Р = Р , имеем:

Р = P + P + (R + R )f + m j ,

где: R + R = G cos , а G cos f = Р и = , тогда:

m j = Р - сила сопротивления разгону (приведенная сила инерции), а - к-т учета вращающихся масс АТС, который показывает во сколько раз сила необходимая для разгона с заданным ускорением как поступательно движущихся масс, так и вращающихся масс АТС, больше силы необходимой для разгона только поступательно движущихся масс.

Удобнее считать = 1 + u+ , (1.39)

где: = I u/ rrm, а = / rrm

Для одиночных автомобилей обычно = = 0,04.

Таким образом, получаем выражение:

Р = P + P + Р + Р , (1.40)

называемое силовым или тяговым балансом автомобиля.

Уравнение силового баланса для автопоезда:

- для тягача: Р = P + P + Р + Р + Р ,

- для прицепа: m j = Р - P - P - P - P , по аналогии:

Р = P + P + P + P , где: P = m j , а К =0,25К .

При нескольких прицепах расчет начинают с последнего, для которого Р = 0.

Мощностной баланс получаем при умножении всех сил, входящих в уравнение силового баланса на V :

N = N + N + N + N , (1.41)

Дата добавления: 2014-01-20