Лекция 10. Цифровые САУ

Цифровые системы строятся на базе комплекса средств вычислительной техники, основными элементами которого являются:

1. ЦВМ,
2. устройства ввода,
3. устройства вывода.

Функции ЦВМ могут выполнять:

1. ЭВМ (компьютеры),
2. DSP — цифровые сигнальные процессоры,
3. ЦУ на жесткой логике.

Первые относятся к универсальным устройствам управления, вторые специализированны для приложений, третьи разрабатываются для конкретных устройств (например, цифровой фильтр имеющийся в каждом аналогоцифровой преобразователь).

Устройствами ввода и вывода в случае состыковки с аналоговыми сигналами являются аналогоцифровые (АЦП) и цифроаналоговые (ЦАП) преобразователи, а в случае состыковки с цифровыми сигналами — порты и интерфейсы.

В системах с ЦВМ, последние могут выполнять роли:

1. регулятора,
2. регулятора и устройства сравнения,
3. корректирующего устройства,
4. самого объекта.

Если ЦВМ универсальная (ЭВМ), то возможно построение многофункциональных САУ, когда одна ЦВМ обслуживает комплекс составляющих объект устройств. Например, в станочном оборудовании:

1. стабилизации скорости механизмов подачи,
2. формировании траектории обработки,
3. управление приводом главного движения,
4. управление механизмом смены инструмента,

В подобных случаях в состав системы ЦУ должны входить аналоговые или цифровые мультиплексоры и демультиплексоры.

Во всех случаях ЦВМ предоставляет легко доступные информационные потоки, позволяющие кроме прямого управления осуществлять функции:

1. контроля,
2. оптимизации,
3. координации,
4. организации всех процессов.

Дата добавления: 2014-01-20