КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Частотные критерии качества
Частотные критерии качества применяют, когда известны или можно определить экспериментально частотные свойства САУ (АФХ, АЧХ, ЛАЧХ & ЛФЧХ). Вид переходного процесса при этом не рассматривается. Оценить частотными критериями можно: Запас устойчивости () Быстродействие САУ (). При использовании амплитудно-частотной характеристики замкнутой САУ (рис. 8) возможно определение:
. Показатель колебательности М равен максимальному значению приведенной к коэффициенту усиления в области низких частот АЧХ замкнутой системы. Т.е. вынужденное движение на резонансной частоте будет иметь амплитуду в M раз большую, чем в области низких частот. И чем больше M, тем меньше запас устойчивости. Рис. 8. Связь качественных показателей САУ и частотной характеристики замкнутой САУ
По вещественной частотной характеристике замкнутой САУ можно определить: — величину перерегулирования по максимальному значению ВЧХ и ее значению при – , как . Если , то величина перерегулирования всегда меньше 18%; — быстродействие САУ по интервалу положительности вещественной частотной характеристики как . По виду АФХ разомкнутой системы (рис. 9) оценивают величины запас устойчивости: по амплитуде — и . по фазе где: — запаздывание по фазе на частоте единичного усиления при или (по ЛАЧХ). Рис. 9. Связь качественных показателей САУ и ее АФЧХ
Для абсолютно устойчивых систем имеет смысл только величина , т.к. . Для хорошо демпфированных систем передаточная функция имеет т.е. (6...20) дБ. Запас устойчивости тем больше, чем больше и . Используя и можно задать запретную область для АФХ. Но недостаток заключен в том, что если АФХ будет касаться запретной области в разных точках, перерегулирование будет разным. Если имеется только АФХ разомкнутой системы , то показатель колебательности M удобно использовать в виде нанесенной сетки, представляющей линии уровня , как это показано на рис. 10, где: (1) — уравнение окружности с радиусом R, и центром в точке C. Рис. 10. Определение показателя колебательности по АФЧХ.
Оценить быстродействие САУ можно по частотным характеристикам замкнутой и разомкнутой системы. При этом используется: — амплитудную замкнутой системы; - вещественную частотную характеристику; — амплитудно-фазовую частотную разомкнутой системы; При оценке быстродействия САУ по виду логарифмических частотных характеристик в качестве критериев используют следующие величины: - резонансная частота, соответствует пику АЧХ, близка к частоте колебаний в переходном процессе; - частота среза, соответствующая условию или (по ЛАЧХ). - частота соответствующая полосе пропускания замкнутой системы , определяемая из условия . - эквивалентная полоса пропускания замкнутой системы: , — эта величина связана с порогом пропускания системой помех. Кроме того, если ее рассчитать, включая отрицательные частоты, причем в герцах, то она совпадет с квадратичной интегральной оценкой .
Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 889; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |