Качество процессов регулирования

Для оценки качества систем регулирования существуют методы, ориентированные на различные показатели или критерии.

Под качеством регулирования понимается совокупность критериев, позволяющих оценить характер отклонений регулируемой величины от заданий, т.е. насколько система регулирования отвечает поставленным требованиям.

Рассмотри системы регулирования с различными алгоритмами или законами регулирования. Например:

П-рег. – (пропорц.)

И-рег. – (интеграл)

ПИ-рег. – (пропорц.-интеграл): звено W(p)=K_p+K_p/Т_иp

Существуют прямые методы оценки качества регулирования

W_об(р)

х(р) y(p)

W_p(p)

y(t)

y_max

t

t₁∙t_p1 t₂

t_p2

В момент времени t начинается компенсация и система отрабатывает его, чтобы возвратиться в то состояние.

Показатели прямого действия:

1. Динамическая ошибка

y_max=yI

2. Время регулирования или длительность переходного процесса

t_p

3. Минимум колебательности, который считают показателем запаса устойчивости

ᴪ=(y₁-y₃)/y₁=0,75÷0,9

y(t)

y₁ y₃

t

y₂

4. Остаточное отклонение или остаточная неравномерность регулирования.

Этот показатель применим для систем с пропорциональным регулятором, потому что с ним мы будем иметь остаточное отклонение.

Отклонение регулятора за счет изменения положения регулир. органов.

n-рег.

y₂

y(t)

y₁ δ=y_уст.

0 t

ζ=y₂/y₁ – критерий перерегулирования

Вывод:

1. При использовании прямых показателей качества регулирования система считается оптимально настроенной, если она удовлетворяет как минимум двум показателям качества.

2. Прямые показатели, критерии используются в том случае, когда известны параметры настройки регулятора.

Если для системы (объект-регулятор) известно математическое описание, то переходный процесс или процесс регулирования находится как решение данного дифференциального уравнения. Однако, чаще всего по разным причинам такие характеристики отсутствуют, тогда задача выбора оптимальных параметров усложняется и выбор критериев качества также затруднен. Для этих целей необходимо оценить качество регулирования без графического построения переходного процесса. Для этих целей используются интегральные, корневые и частотные методы оценки качества регулирования.

Дата добавления: 2014-01-20