Краткая история развития геодезических приборов

Трудно установить время, когда были созданы первые простейшие геодезические инструменты. Их появление относится к глубокой древности и связано с насущными потребностями материальной жизни общества.

Живопись на египетских гробницах свидетельствует о том, что в те времена земельные участки измерялись шнуром с узлами. При сооружении каналов применялись желоба, наполненные водой, и отвесы, подвешенные к концам желобов. В VI в. до н. э. существовали такие крупные инженерные сооружения, как канал между Нилом и Красным морем, оросительные системы в долине Нила. Эти сооружения не могли быть построены без соответствующих геодезических измерений, геодезических инструментов.

О развитии геодезических инструментов во II в. до н. э. свидетельствует сочинение Герона Александрийского «О диоптрах», где описаны простейшие инструменты для измерения углов и нивелиры, устроенные в виде сообщающихся сосудов, заполненных жидкостью.

В России появление первых геодезических инструментов относится к X—XII вв. В сборнике законов Древней Руси «Русская Правда», относящемся к XI в., содержатся постановления о земельных границах, которые устанавливались путем измерений на местности простейшими геодезическими инструментами.

Римляне использовали крест со шнуровыми отвесами для разбивки прямых углов. В средние века в Европе пользовались известными ещё в древности устройствами: мерные шнуры, прутья, жезлы и рейки для измерения длин, кресты с диоптрами для построения прямых углов, ватерпас, сообщающиеся сосуды для нивелирования.

Дата	Событие
II в. до н. э.	Изобретение александрийским астрономом Гиппархом угломерного инструмента— астролябии (в переводе на русский язык означает «беру звезду»), состоящей из подвешенного на небольшом кольце лимба, диаметром 10-20 см с градусными делениями – предшественник теодолита.
IV век	В Китае был сконструирован компас.
X в	Багдадский астроном Худжанди изобрел секстант.
X в	Выдающийся хорезмский ученый-энциклопедист Беруни в своем трактате «Ключ к астрономии» изложил метод определения длины окружности Земли, написал обширный труд по топографии Средней Азии и сконструировал первую машину для деления лимбов
XIV и XV вв	Универсальный прибор, заменяющий астролябию и квадрант, прибор из трех соединенных между собой линеек для измерения углов между направлениями на небесные светила, был установлен в обсерватории выдающегося узбекского астронома и математика Улугбека (секстант).
1452-1519	Леонардо да Винчи сконструировал тележку для измерения пути и шагомер.
1590 г.	Мензула изобретена И. Преториусом. Вместо кипрегеля в то время использовалась линейка с диоптрами.
XVII - XVIII	Появились приспособления для отсчитывания по шкалам
1606 г.	Голландским мастером очков Липперсгеем получена привилегия от правительства на открытие зрительной трубы. К тем же годам относится изобретение микроскопа современником и соотечественником Липперсгея голландцем Янсеном.
1609 г.	Г. Галилей изготовил зрительную трубу
1611 г.	Кеплер создал зрительную трубу с сеткой нитей. Кеплером впервые была разработана теория зрительной трубы, микроскопа и глазного аппарата — первая теория оптических приборов.
1620 г	Применяемый и в наши дни принцип нониуса предложен голландцем П. Вернье - верньер изобретен.
1643 г.	Итальянец Торричелли создал первый ртутный чашечный барометр, примененный на практике в 1647 г. Паскалем.
1662 г.	Французский механик М. Тевено изготовил цилиндрический уровень, усовершенствованный английским механиком Д. Рамсденом и французским ученым А. Шези, применившими шлифовку внутренней поверхности трубки.
1674 г.	Дальномерные нити в зрительной трубе применены итальянцем Монтанари.
1730 г.	Первый теодолит, принципиально похожий на современный, был создан английским механиком Д. Сиссоном.
1740 г.	Первый зеркальный эккер (Лондон).
1759 г	Морской барометр сконструирован М. В. Ломоносовым.
1790 г.	Клаустальская академия - нивелир с маятниковым устройством (m=10 мм на км)
1791 г.	Теодолит был усовершенствован Д. Рамсденом, установившим микроскоп и окуляр
к. XVIII – н. XIX	Сконструированы новые системы вертикальных осей. Русский механик И. П. Кулибин изготавливает астролябии с трубой, телескопы с отражательными зеркалами и мерные цепи.
1800 г.	Появился сифонный барометр. Первые попытки редуцировать механическим путем наклонные расстояния были сделаны французами Огреве в 1800 г, Муано в 1853 г., Санге в 1865 г.
1812 г.	В теодолите Т. Рейхенбах применил дальномерные нити и повторительную систему.
1847 г	Изобретен барометр-анероид.
Сер. XIX в	Геодезическое инструментоведение возникло как самостоятельная дисциплина.
1850 г.	П. А. Зарубиным создан планиметр.
1857 г.	В мастерской Амслера—Лаффона построен нивелир с перекладным уровнем
1874 г.	Дифференциальный барометр сконструирован в Д. И. Менделеевым.
1879 г.	Описан шкаловый микроскоп
1886 г.	Впервые стеклянный лимб был применен Чехословакии (Йозеф и Ян Фриз).
1870—1880 х.	началось изготовление тахеометров с подвижными линейками, с тангенциальным винтом или шкалой, устройствами для регулирования фокусного расстояния или расстояния между дальномерными нитями (тахеометры Санге, Вагнера, Крейтера и др.)
1890 г	Высокоточный нивелир с уровнем при трубе создан русским геодезистом Д. Д. Гедеоновым.
1890 г	Широкое распространение получили преобразователи оптико-механического и оптического типа с автоматическим регулированием расстояний между нитями - преобразователь итальянских инженеров Ронкагли и Урбани,
1894 г	Мерные проволоки появились.
1896 г.	Тахеометры с диаграммами немецкого профессора Гаммера. Номограммные приборы с преобразователями этого типа выпускаются большинством фирм и до настоящего времени.
к. XIX в.	Появились дальномеры внутрибазные.
н. 20 в	Гусев, дальномеры с клиньями, отклоняющими луч.
1908 г.	Внутренняя фокусировка зрительной трубы - Генрих Вильд, контактный уровень, рейки с инварной лентой, цилиндрические оси, оптический микрометр.
1912-	Феннель ввел микроскоп с нониусом
1918 г	Микрометр с плоскопараллельной пластинкой
1922 г.	Созданный фирмой «К. Цейсе» первый оптический теодолит имел стеклянные круги, были внедрены изобретения Вильда.
1925 г.	По предложению швейцарского топографа Р. Босхардта фирмой «К. Цейсе» изготовлен редукционный тахеометр с дальномером двойного изображения.
1926-1929 гг.	Были разработаны и изготовлены новые теодолиты ТТ-1 и ТТ-30, начинается серийный выпуск десятисекундного универсала, точного нивелира и оригинального мензульного комплекта «КШВ», в котором впервые применена односторонняя оптическая отсчетная система.
1932—1934 гг.	Проведены первые опытные измерения расстояний радиолокационным способом при помощи фазового радиодальномера, научные и технические основы которого были разработаны академиками Л. И. Мандельштамом и Н. Д. Папалекси.
1934 г	Просветленная оптика Гребенщиков (спец. покрытие в вакууме).
1934 г.	Выпускаются первые образцы пятисекундного универсала (У-5).
1936 г.	На основе требований, установленных профессором Ф. Н. Красовским, осваивается высокоточный триангуляционный теодолит ТТ-2/6, а также изготавливается кипрегельный высотомер советского изобретателя Г. Ю. Стодолкевича.
1936 г.	Под руководством академика A.А. Лебедева был создан первый светодальномер с интерференционным модулятором, которым можно было измерять расстояния 3—4 км с относительной ошибкой 1:2000 (СССР, ГОИ).
1941 г.	Максутов – зеркально-линзовая труба.
1946 г	Появились нивелиры с самоустанавливающейся линией визирования (нивелир с уровенным компенсатором, НС-2 Г. Ю. Стодолкевича)
1947 г.	Автоматические электронные профилографы
1950 г.	Нивелир с механическим компенсатором.
1950 г	«Вильд» выпускает теодолит с фоторегистрацией отчетов.
1952 г.	Первый светодальномер-геодиметр (Швеция).
1956 г.	Теодолит с автоматической установкой индекса вертикального круга.(Берлин)
1956 г.	В теодолитах стали применяться только стеклянные круги, а вместо уровня при алидаде вертикального круга — компенсаторы.
1959 г.	Тахеометры с диаграммами венгерского инженера Беззега.
1963 г.	Теодолит и тахеометр с кодированным отчетом (фирма Керн).