Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Види кочення коліс




 

Колесо здійснює плоско-паралельний рух, що є рядом послідовних обертань навколо миттєвих центрів обертання. Миттєвий центр обертання може розташовуватись у точці контакту колеса із ґрунтом або нижче чи вище даної точки.

Для ведених та ведених привідних коліс і котків характерним є кочення із ковзанням. При цьому центр колеса за один його оберт проходить шлях більший довжини обода () (рис. 3.2, а). У такому випадку віддаль від центра колеса до миттєвого центра обертання буде більшою радіуса колеса і відбуватиметься проковзування ободу відносно ґрунту у напрямку протилежному напрямку обертання колеса. Якщо , то колесо не обертається, а лише ковзає поверхнею ґрунту (рухається юзом).

Рис. 3.2. Реальне та уявне колесо: а – при кочення колеса із ковзанням; б – при коченні колеса із буксуванням

 

Для ведучих коліс характерним є рух із буксуванням. При цьому центр колеса за один його оберт проходить шлях менший довжини обода () (рис. 3.2, б). У такому випадку віддаль від центра колеса до миттєвого центра обертання буде меншою радіуса колеса і відбуватиметься проковзування ободу відносно ґрунту у напрямку, що співпадає з напрямком обертання колеса. Якщо , то колесо лише обертається навколо своєї осі, а поступальний рух відсутній (повне буксування).

Для аналізу процесу буксування та ковзання коліс В.П. Горячкін запропонував ввести до розрахунків поняття уявного колеса. Для випадку ковзання – більшого розміру, а для випадку буксування - меншого.

Якщо через позначити радіус дійсного колеса, а через - приріст радіусу через ковзання колеса, то при русі колеса з ковзанням шлях, який воно пройде за 1 оберт становитиме . А уявне колесо із радіусом пройде даний шлях за 1 оберт при русі без ковзання.

Для кількісної оцінки явища ковзання вводять поняття коефіцієнту ковзання , який рівний відношенню шляху пройденого ковзанням до загального шляху:

.

У випадку буксування ведучого колеса за 1 оберт воно пройде шлях , а уявне колесо із радіусом за 1 оберт пройде даний шлях без буксування.

Аналогічно коефіцієнту ковзання вводять поняття коефіцієнту буксування, який становить:

.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 554; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.011 сек.