1. Движение материальной точки по гладкой поверхности (рис. 16.6).
Реакция гладкой поверхности перпендикулярна касательной к поверхности, следовательно
Рис. 16.6
2. Свободное твёрдое тело.
В этом случае нет других связей кроме тех, которые обеспечивают постоянство взаимных расстояний точек тела посредством сил, которые для твёрдого тела являются внутренними. Но ранее доказывали, что внутренние силы в твёрдом теле не совершают работу. Следовательно
.
3.Связь при вращении тела без трения (рис 16.7).
Пусть тело закреплено в точках А и В
шарнирно. При отсутствии трения
виртуальная работа реакций шарниров
и равна
Так как точки А и В закреплены и
Рис.16.7
4. Связь при качении твёрдого тела без скольжения (рис 16.8).
В этом случае реакция шероховатой
поверхности равна
.
Точка Р соприкосновения тела с твёрдой
шероховатой поверхностью является
Рис. 16.8 мгновенным центром скоростей и . Следовательно .
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2025) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление