Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Примеры идеальных связей

1. Движение материальной точки по гладкой поверхности (рис. 16.6).

Реакция гладкой поверхности перпендикулярна касательной к поверхности, следовательно

 

 

Рис. 16.6

2. Свободное твёрдое тело.

В этом случае нет других связей кроме тех, которые обеспечивают постоянство взаимных расстояний точек тела посредством сил, которые для твёрдого тела являются внутренними. Но ранее доказывали, что внутренние силы в твёрдом теле не совершают работу. Следовательно

.

3. Связь при вращении тела без трения (рис 16.7).

Пусть тело закреплено в точках А и В

шарнирно. При отсутствии трения

виртуальная работа реакций шарниров

и равна

Так как точки А и В закреплены и

 

Рис.16.7

4. Связь при качении твёрдого тела без скольжения (рис 16.8).

В этом случае реакция шероховатой

поверхности равна

.

Точка Р соприкосновения тела с твёрдой

шероховатой поверхностью является

Рис. 16.8 мгновенным центром скоростей и . Следовательно .

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Идеальные связи | Принцип виртуальных перемещений статики
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 447; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2025) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.