Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Основная формула теории регулирования

Методы регулирования основаны на использовании обратной связи. Рассмотрим простую систему регулирования, имеющую один вход X и выход Y(рис.3.4).

Имеется некоторая регулируемая система S, которая подвергается определенным воздействиям X, дающим в итоге требуемый результат Y.

Результат воздействует на регулятор R, который, в свою очередь, воздей­ствует на регулируемую систему. Комплекс регулируемой системы и регу­лятора составляет систему регулирования. Преобразование состояния входа X в состояние выхода Y формально можно отобразить как: Y = SX. Этот способ отображения соответствует разомкнутому контуру управле­ния. Как показано на рис. 3.4, состояние выхода регулируемой системы S передается на вход регулятора R, выходом которого является величина АХ. Это состояние прибавляется к состоянию входа системы S: X + Δ Х.

Рисунок 3.4 Система регулирования

Предположим, что регулируемая система работает как пропорцио­нальный преобразователь: Y=SX.

При S > 1 пропорциональное преобразование называется усилением, а при S < 1 - ослаблением.

Показатель S= называется пропускной способностью регулируемой системы.

Предположим также, что регулятор тоже осуществляет пропорцио­нальное преобразование, а его пропускная способность равна R. Тогда ΔХ = RY. С учетом воздействия регулятора состояние выхода регулируемой системы определится как:

Y = S(X + ΔХ) = S(X + RY) = SX + SRY.

Отсюда

. (3.15)

Выражение (3.15) является основной формулой теории регулирова­ния. Приведенная формула дает возможность рассчитать необходимое зна­чение входной величины, чтобы при заданных параметрах системы S и R получить на выходе искомый результат У. Принимая во внимание то, что, выражение называется пропускной способностью системы регулирования. Из основной формулы теории регулирования вытекает специфическая роль регулятора. При R = 0 пропускная способ­ность регулируемой системы была бы равна S: Y = SX. Наличие регулятора требует введения множителя , который характеризует его действие. Сомножитель выражает действие обратной связи в системе регулирования, и его называют оператором или мультипликатором обрат­ной связи.

Регулирование как функция управления получила широкое примене­ние в исследовании экономических систем управления.

Основные свойства и характеристики регулируемых систем изуча­ются технической кибернетикой в разделе теории автоматического управ­ления.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Жесткое управление | Адаптивное управление
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 599; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.