Эпициклические зубчатые передачи

Планетарные и дифференциальные механизмы.

До сих пор рассматривались механизмы, в которых геометрические оси колёс в пространстве были неподвижны. Но в технике имеют место зубчатые передачи, в которых есть подвижные оси вращения – бегающие оси. Различают две разновидности таких передач: планетарные и дифференциальные передачи.

Для дифференциального механизма:

и - центральные или солнечные колёса, имеющие единую ось вращения.

и - блок шестерён – спутники или саттелиты.

- водило.

; ; ;

.

Для планетарного механизма:

и - центральные или солнечные колёса, имеющие единую ось вращения.

и - блок шестерён – спутники или саттелиты.

- водило.

; ; ;

.

Дифференциальный механизм – механизм, имеющий подвижную в пространстве или бегающую ось вращения зубчатых колёс, и все зубчатые колёса подвижны.

Степень подвижности дифференциальных механизмов равна двум. Такие механизмы применяются в качестве сумматоров движения для сложения и вычитания движения.

Планетарный механизм – механизм, в котором имеется подвижная в пространстве геометрическая ось вращения колёс, при этом одно из центральных зубчатых колёс закреплено.

Степень подвижности планетарных механизмов равна единице. Такие механизмы широко используются для реализации больших передаточных отношений при очень хорошей компактности (механизм Давида).

Дата добавления: 2014-01-20