Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Силовой расчет ведущего звена

Читайте также:
  1. I. Актуарные расчеты, их виды и источники.
  2. I. Учет расчетов с учредителями
  3. II. Расчет учебного времени
  4. II. Расчет учебного времени
  5. II. Средства силовой подготовки пловцов.
  6. II. Учет оплаты труда и расчетов по ней.
  7. II. Учет расчетов с разными дебиторами
  8. III. .Методические рекомендации по расчетам внешнеторговых цен
  9. III. Расчет учебного времени
  10. III. Расчет учебного времени
  11. III. Учебные вопросы и расчет времени
  12. III. Учебные вопросы и расчет времени

Ведущее звено входит со стойкой во вращательную кинематическую пару V класса. Из условия статической определимости 3n = 2p5 + p4 (п. 3.1.4.1; формула 3.13) следует, что под действием приложенных сил, в том числе и сил инерции, ведущее звено не находится в равновесии, т.к. его степень подвижности W=1. Кинематическая цепь будет находиться в равновесии, когда W=0. Поэтому, чтобы имело место равновесие, необходимо приложить силу и пару сил, которые бы уравновесили все силы, приложенные к ведущему звену, т.е. уравновешивающую силу Рур или уравновешивающий момент Мур.

Уравновешивающая сила может быть определена двумя методами:

1. Передача крутящего момента осуществляется через муфту.

2. Передача крутящего момента осуществляется через зубчатую передачу.

 

Метод 1

Исходные данные для расчета: ОА - длина звена в м; G1 – сила тяжести в Н; РИ1 – сила инерции в Н; МРи1=0 – момент от силы инерции равен нулю, т.к. угловая скорость ведущего звена постоянна, R21 в Н.

Определить: Рур - уравновешивающую силу, R41 – реакцию в опоре.

Решение. Уравновешивающая сила направлена перпендикулярно к ведущему звену, т.е. Рур ^ ОА (рисунок 3.10). Поэтому у силы Рур неизвестна только величина. Реакция R41 неизвестна ни по величине, ни по направлению, т.к. она раскладывается на две составляющие: на нормальную и тангенциальную составляющие. Поэтому вначале будем находить величину Рур.

 

 

R21

VA Рур

A h2 Рур R41

РИ1

S РИ1

G1

O G1 R21

R41

h1


Рисунок 3.10 - Ведущее звено и его план сил

(передача крутящего момента осуществляется через муфту)

 

R21 определяется из силового расчета предыдущей структурной группы 2-3. R21 по величине равна реакции R12, но противоположна по направлению, т.е. R21=-R12. Составим сумму моментов относительно точки О

∑МО = 0, Рур ОА - R21h2 - G1 h1 = 0 (3.25)

и определим силу Рур. Реакцию R41 найдем из плана сил. Для этого составим сумму сил ведущего звена:

∑Рi = 0, Рур+G1+ R21 + РИ1 +R41 = 0 (3.26)

и замыкающий вектор даст величину неизвестной реакции R41= [R41] μР = Н.

 

Метод 2

 

Рисунок 3.11 - Ведущее звено и его план сил (передача крутящего

момента осуществляется через зубчатую передачу)

 

В этом случае уравновешивающая сила Рур направлена вдоль линии зацепления АВ и приложена к полюсу зацепления, т.е. к точке Р (рисунок 3.11). В дальнейшем расчет ведется аналогично методу 1. Рур определяется из уравнения (3.25), а реакция R41 из плана сил по уравнению (3.26).

 

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
| Силовой расчет ведущего звена

Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 73; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.80.137.187
Генерация страницы за: 0.012 сек.