Передаточное отношение фрикционной передачи

На основе анализа скоростей можно получить зависимость для передаточных отношений.

Угловая скорость колеса С

.

Передаточное отношение от генератора Н к колесу С при неподвижном колесе F

(11.10)

Не трудно доказать, что при неподвижном колесе С и вращающемся колесе F

(11.11)

В этих формулах за d_F принят диаметр срединной поверхности гибкого колеса. Следовательно, они не учитывают влияния толщины гибкого колеса. Это влияние проявляется через поворот нормали к серединной поверхности – рис.11.6. По чертежу суммарный угол поворота нормали

Рис.11.6

или (11.12) Вследствие поворота нормали точки, расположенные на внешней поверхности цилиндра, получат дополнительную окружную скорость. Полная скорость этих точек Vyq = Vy + Vq, (11.13) Vq = ewq, (11.14)

- угловая скорость поворота сечения; (11.15)

e = h / 2 – расстояние рассматриваемой точки до срединной поверхности; h - толщина цилиндра; r – радиус срединной поверхности.

Изменение окружной скорости приведет к поправке в формулах (11.10) и (11.11) для передаточных отношений. Эти поправки невелики, так как e / r значительно меньше единицы.

В простой передаче передаточное отношение равно отношению диаметров колес, а в волновой – отношению диаметра ведомого колеса к разности диаметров. Очевидно, что разность диаметров можно выполнить малой, а передаточное отношение большим (см.ниже). Отметим также, что передаточное отношение не зависит от формы деформирования гибкого колеса, а зависит только от разности диаметров колеса или от величины W₀.

Дата добавления: 2014-01-20