Планетарные передачи

Лекция 6

Рост через развитие сотрудничества

Преодолеть кризис взаимопонимания возможно только за счет развития сотрудничества и совершенствования межличностных отношений путем использования работы в командах. Если корпорации удается это сделать, она переходит в следующую фазу роста.

ü корпорация переходит на матричную структуру для концентрации необходимых сил для решения определенных задач;

ü для решения проблем формируются команды из работников разных функциональных подразделений;

ü акцент при решении проблем делается на быстрое принятие решений при работе в командах;

ü число менеджеров в штаб-квартирах сокращается, оставшиеся объединяются в многофункциональные команды для консультирования (а не для директивного управления) менеджеров подразделений;

ü система материального поощрения стимулирует командные, а не личные достижения;

ü программы обучения персонала строятся с упором на развитие сотрудничества и навыков командной работы;

ü руководство корпорации поощряет инновации и эксперименты.

Следует отметить, что далеко не каждая инновационная компания успешно преодолевает даже первую фазу роста. И только наиболее эффективные инновационные компании при благоприятной комбинации доминирования внутренних сил над слабостями, благоприятном соотношении между внешними угрозами и возможностями способны идти дальше.

[1] Истина не требует доказательств – она очевидна.

[2] В мире почти треть населения не умеет читать и только 1% имеет высшее образование, а в России читать умеют все, а высокообразованных у нас целых 17%.

[3] Современная экономика негомогенна. Существует экономика фундаментальных исследований, экономика прикладных исследований, экономика внедрения, экономика производства, экономика продажи, реализации продукции. И за каждым из этих типов экономики стоят свои типы рациональности.

Краткое содержание

Планетарные передачи, общие сведения. Кинематика планетарных

передач. Силы в зацеплении. Расчет на прочность планетарных передач.

Волновые зубчатые передачи, общие сведения. Кинематические

параметры. Волновые зубчатые редукторы.

Планетарными называют передачи, содержащие зубчатые колеса с перемещающимися осями (рис 1,а).

Рис 6.1

ередача состоит из центрального колеса с наружными зубьями, центрального колеса с внутренними зубьями, водила и сателлитов . Сателлиты вращаются вокруг своих осей и вместе с осью вокруг центрального колеса., При неподвижном колесе (рис.1,б) движение может передаваться от к или от к ; при неподвижном водиле (рис. 1,в) – от к или от к . При всех свободных звеньях получим дифференциальную передачу.

Ведущим в планетарной передаче может быть либо центральное колесо, либо водило. При заданной угловой скорости ведущего звена угловые скорости остальных звеньев получают вполне определенные значения, поэтому планетарная передача имеет постоянное передаточное отношение.

Планетарные передачи могут быть одно — и многоступенчатыми.

Достоинства планетарных передач:

меньшие габариты и масса по сравнению с обычными зубчатыми передачами;

) возможность получения больших передаточных чисел (до 1000 и больше);

широкие кинематические возможности (планетарную передачу можно использовать как редуктор, коробку скоростей и дифференциальный механизм);

малые нагрузки на опоры, т.к. при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются.

Недостатки планетарных передач:

повышенные требования к точности изготовления и сборки конструкции;

большое число подшипников качения.

Планетарные зубчатые передачи широко распространены в машиностроении и приборостроении.

Кинематика планетарных передач. Передаточное отношение обозначают буквой с индексами, например . Нижние индексы – направление передачи движения, верхний – неподвижное звено, относительно которого рассматривается движение.

При исследовании кинематики планетарных передач используют метод остановки водила – метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. Получим обращенный механизм (рис.1,в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от к через паразитные колеса .

Для обращенного механизма

(6,1)

В планетарных передачах существенное значение имеет знак передаточного отношения. При вращение ведущего и ведомого звена происходит в одном направлении; при вращение звеньев противоположное.

Для реального механизма у которого колесо заторможено, - ведущее и - ведомое, на основе формулы (6.1) получим

или

(6.2)

Частоту вращения сателлита определим из равенства

(6.3)

Силы в зацеплении. Из рис.2 следует, что, по условиям равновесия сателлита

Рис.6.2

(6.4)

Здесь - число сателлитов; - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.

Радиальные и осевые силы при известной окружной силе определяют так же, как и в простых передачах.

Значение зависит от точности изготовления и числа сателлитов. При отсутствии компенсирующих устройств В передачах с самоустанавливающимся колесом и тремя сателлитами

(6.5)

При известных окружных силах легко определить вращающие моменты на основных звеньях передачи, как произведение этих сил на соответствующие радиусы.

Для определения моментов и сил в общем виде используют структурную схему планетарной передачи как трехзвенного механизма (рис.3)

Рис.6.3

По условию равновесия

(6.6)

По условию сохранения энергии

(6.7)

Уравнения (6) и(7) позволяют определить два неизвестных момента при одном заданном и известных . Например, при ведущем и закрепленном с учетом КПД из уравнения (7) найдем

(6.8)

Согласно (7) имеем

(6.9)

КПД планетарных передач находится в пределах .

Существует большое количество планетарных передач. Самое широкое применение получила простейшая передача (рис.1)

Наиболее рациональные пределы . При этом .

С целью увеличения передаточных отношений применяют передачи с двойным сателлитом (рис4,а), двухступенчатые простые передачи (рис.4,б).

Рис.6.4

В передачах с двойным сателлитом (рис.4,а)

(6.10)

Дата добавления: 2014-01-20