Пример 6.1

Уравновешивающая силаили уравновешивающий момент являются такой силой или моментом, которые должны быть приложены к ведущему звену, чтобы механизм двигался по заданному закону или удерживался в заданном положении.

Что действует на ведущее звено или - зависит от способа передачи энергии от электродвигателя к валу кривошипа. Возможны следующие случаи.

1. Коленчатый вал двигателя соединяется с валом рабочей машины муфтой (рис.6.1). В этом случае к валу приложен уравновешивающий момент .

Электродвигатель.

рис. 6.1.

Дано:

Масса звена: m₁ =2 кг. Ускорения центра масс звена:, = 2,95 м/с².

1).Определение силы тяжести звена:

= н.

2).Определение силы инерции:

= н.

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .

Построим начальный механизм в масштабе 1:5.

Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию R₆₁ и уравновешивающий момент

1.Найдем величину уравновешивающего момента .

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О₁.

План сил для начального механизма

Уравновешивающий момент равен:

Здесь . Длины плеч h₁ и h₂ измерены на расчетной схеме и умножены на масштаб.

Дата добавления: 2014-01-20