Решение. Для кривошипно-ползунного механизма определить уравновешивающую силу

Для кривошипно-ползунного механизма определить уравновешивающую силу.

Пример 6.3.

Если векторы всех сил, приложенных к различным точкам звеньев и уравновешенных на механизме, перенести параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого на 90° плана скоростей, приняв фигуру плана за жесткий рычаг, то сумма моментов всех указанных сил относительно полюса плана будет равна нулю.

Теорема о жестком рычаге Н.Е. Жуковского

Н.Е.Жуковский показал, что равновесию механизма с одной степенью свободы соответствует равновесие некоторого рычага, и предложил способ построения и нагружения такого рычага. Теорему Н.Е.Жуковского можно сформулировать так:

1.Уравновешивающую силу приложим в точке А перпендикулярно кривошипу АО. Построим

план скоростей и повернем его на 90°. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления, моментзаменим парой сили каждую силу перенесем на план.

2.Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса :

.

Решая уравнение, получим:

Длины всех плеч измерены на расчетной схеме.

План скоростей, повернутый на 90^○

Дата добавления: 2014-01-20