Структурні групи і механізми III класу

Розглянемо друге можливе сполучення кількостей ланок і кінематичних пар, що утворюють структурну групу (п = 4, р₅= 6). Неважко побачити, що для цього сполучення можна дістати три типи кінематичних ланцюгів, структурні принципи утворення яких різні.

Перший кінематичний ланцюг (рис. 3.6, a) складається з ланки 3 (базисної), яка входить у три кінематичні пари з ланка­ми 2, 4, 5 (повідки). Такий кінематичний ланцюг є групою ПІ класу III порядку, або триповідковою групою. Приєднання цієї групи до основного механізму здійснюється за допомогою трьох повідків (елементи кінематичних пар В, F, G вільні).

Особливістю цієї групи є наявність у ній ланки 3, яка вхо­дить у три кінематичні пари і утворює деякий жорсткий трикут­ний контур, ніби складений з трьох ланок ЕС, СD, DЕ, що вхо­дять до складу трьох кінематичних пар (рис. 3.6 б). Відносна ступінь вільності такого контуру W= 0.

Рис. 3.6

Групи III класу можуть бути різних видів, які одержують шляхом заміни обертових пар поступальними. Приклади таких груп показані на рис. 3.6, в, г. Очевидно, що кількість видів груп III класу значно більша, ніж II класу.

Групи III класу у своєму складі можуть мати кількість ла­нок, більше чотирьох, і пар, більше шести (рис. 3.6, д).

Механізми, до складу яких входять групи, не вище за групи III класу, називаються механізмами III класу. Приклади таких механізмів зображено на рис. 3.7.

Дата добавления: 2014-01-20