Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Графического дифференцирования

Построение диаграмм скоростей и ускорений методом

 

Имея кинематическую диаграмму перемещений звена, можно получить диаграмму скоростей путем графического дифференцирования. Рассмотрим последовательность построения диаграммы скоростей методом хорд.

1. На диаграмме перемещений проводим хорды: оа, ав, и т.д.

2. Строим оси координат для диаграммы скоростей и на продолжении оси

абсцисс (ot) влево, откладываем полюсное расстояние (ОРV) в пределах

= 30 – 60 мм.

3. Из полюса РV проводим лучи: 1, 2, 3, …, и т. д. параллельные хордам

оа, ав, и т.д. до пересечения с осью ординат в точках: 1, 2, 3, ….

4. Из точек 1, 2, 3, проводим горизонтальные линии до середины

соответствующих отрезков времени (1’’, 2 ‘’, 3 ‘’, …).

5. Полученные точки соединяем плавной кривой.

6. Вычисляем масштаб скоростей.

 

При дифференцировании диаграммы угловых перемещений получаем соответственно диаграмму угловых скоростей в масштабе:

Для получения графика ускорений производим графическое дифференцирование графика скоростей. При этом:

;

При дифференцировании графика скоростей необходимо обратить внимание на определение величины ускорения в нулевом (12) положении.

Для этого надо воспользоваться хордой (12 - 1), продолжив график скоростей в следующий цикл.

Масштаб времени можно вычислить по формуле

,

где Т – период одного оборота кривошипа, с; LX – длина отрезка между точками 1 и 1 на графике (диаграмме) перемещений, мм.

Так как период Т можно вычислить по формулам

, или , с,

где ω1 – угловая скорость кривошипа, 1/с; n1 – частота вращения кривошипа, об/мин, то масштаб времени

, с/мм.

Рис. 3.2. Совмещённые планы механизма,

графики перемещений, скоростей и ускорений

 

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Построение диаграммы перемещения | Строение механизмов
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 1136; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.013 сек.